[发明专利]一种自动补货机周转仓

权利要求书

1.一种自动补货机周转仓，其特征在于：

包括载物联轴(2)、仓盒(1)、自锁电机(4)、仓盒上盖(11)、行程限位开关(6)、商品盒；

所述载物联轴(2)呈圆筒状，轴向相邻的不同位置在径向方向具有N个容纳所述商品盒转轴凹槽，各转轴凹槽占据360°/N的角度且依次错开；商品盒置入所述转轴凹槽内时，充满所述转轴凹槽；

仓盒(1)上方分为多个格口，且格口大小与商品盒大小相当，各格口内部高度方向能容纳多个商品盒；

载物联轴(2)转动固定在所述仓盒(1)底部，自锁电机(4)能够带动载物联轴(2)转动，并在行程限位开关(6)的控制下形成自锁；

单个周转仓内装对应同一种商品的商品盒，每个周装仓对应一自动售卖机的货位。

2.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述仓盒上盖(11)与仓盒(1)顶部可拆卸装配。

3.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述N等于4，各转轴凹槽占据90°的角度且依次错开，所述自动补货机周转仓呈矩形体结构。

4.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述载物联轴(2)两端固定设置轴承(8)和轴承盖(7)，轴承盖(7)和自锁电机(4)分别通过螺丝固定在仓盒(1)之上，仓盒上盖(11)固定在仓盒之上。

5.如权利要求4所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述的载物联轴(2)是通过自锁电机(4)驱动，与自锁电机(4)，轴承(8)，轴承盖(7)和滑道构成一组回转机构。

6.如权利要求4所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述轴承盖(7)呈圆形，所述转轴凹槽开设在载物联轴(2)的圆周侧面上。

7.如权利要求4所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述商品盒的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。

8.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：自锁电机(4)采用涡轮蜗杆自锁电机，载物联轴(2)一端直接电机轴连接，载物联轴(2)通过自锁电机实现自锁。

9.如权利要求1所述的自动补货机周转仓，其特征在于：所述行程限位开关(6)是机械触碰形式的限位开关，载物联轴(2)每转动360°/N的角度触发所述行程限位开关(6)。

10.一种权利要求1所述的自动补货机周转仓的补货方法，其特征在于：

将自动补货机周转仓下部与自动售卖机连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机(4)上电，自锁电机(4)带动载物联轴(2)转动；

当载物联轴(2)上的一转轴凹槽转至上方对准所述格口时，一个商品盒自由落体滑入载物联轴(2)的转轴凹槽之内；同时，当载物联轴(2)上的一转轴凹槽转至对准下方的售卖机格口时，转轴凹槽内的商品盒自由落体滑入售卖机格口；

载物联轴(2)继续旋转触碰行程限位开关(6)，行程限位开关(6)反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机(4)断电；载物联轴(2)的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对仓盒(1)对应格口的补货通道形成阻挡。