[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

随设置有所述驱动装置的设备动作进行摆动的摆锤、第一棘轮机构；

所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪和与所述第一棘轮同轴可旋转固定的第一棘爪固定结构；

所述第一棘爪的一端固定在所述第一棘爪固定结构上，另一端抵在所述第一棘轮的任一齿沟中；

所述第一棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第一棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；

所述动力机构还包括与所述第一棘轮传动连接的储能结构，所述储能结构用于存储第一棘轮转动产生的机械能并将存储的机械能输出。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第二棘轮机构；

所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪和与所述第二棘轮同轴可旋转固定的第二棘爪固定结构；

所述第二棘爪的一端固定在所述第二棘爪固定结构上，另一端抵在所述第二棘轮的任一齿沟中；

所述第二棘爪固定结构通过摆杆与所述摆锤固定连接，以使所述第二棘爪固定结构跟随所述摆锤的摆动进行转动；

所述第一锥形齿轮与所述第一棘轮同步传动设置，所述第二锥形齿轮与所述第二棘轮同步传动设置；

所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，以使所述第一锥形齿轮旋转时通过所述第三锥形齿轮带动所述第二锥形齿轮按照与所述第一锥形齿轮相反的旋转方向转动；

所述第一棘爪推动所述第一棘轮的方向和所述第二棘爪推动所述第二棘轮的方向相反。

3.根据权利要求1～2任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述储能结构为发条盒；

所述发条盒的输入端与所述第一棘轮传动连接，所述发条盒的输出端与动力输出装置相连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述输入端和所述输出端均为齿轮，所述发条盒还包括发条；

所述发条的一端与所述输入端固定连接，所述发条的另一端与所述输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述发条盒还包括第三棘爪和第四棘爪；

所述第三棘爪的一端固定，另一端抵在所述输入端齿轮的任一齿沟中；

所述第四棘爪的一端固定，另一端抵在所述输出端齿轮的任一齿沟中。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述发条盒还包括设置在所述发条外侧的扭矩限制器。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，还包括与所述输出端传动连接的动力输出结构。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述动力输出结构包括变速装置、动力输出齿轮、制动器；

所述变速装置与所述输出端传动连接，所述动力输出齿轮与所述变速装置传动连接，所述制动器固定在所述动力输出齿轮的输出轴上。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述动力输出结构还包括至少一个电磁离合器；

各所述电磁离合器固定在所述动力输出齿轮的输出轴上。

10.根据权利要求1～2任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述摆杆为金属材质。