[发明专利]一种工业机器人工具库

说明书

本发明公开了一种工业机器人工具库，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均设置有工具快接头；本发明提供的工业机器人工具库，通过工具转盘自动旋转至第一开口处，便于工业机器人完成工具的存放与更换工作；工具转盘转动而非工业机器人移动，降低工业机器人作业时编程的复杂度；设置有转盘防护罩，对工具转盘上的标准化工具起防尘防摔的保护作用。

技术领域

本发明涉及工业机器人作业领域，特别涉及一种工业机器人工具库。

背景技术

随着工业的升级与迭代，制造行业对生产技术的要求越来越高，工业机器人技术开始被广泛应用于各类制造业中。工业机器人技术，是对工业机器人进行编程，从而控制工业机器人做出类似人的生产劳动动作，辅助生产者进行工业制造生产活动。

在工业机器人进行各类生产任务的之前，需要为工业机器人设计并安装不同的工具，如手指气缸、气动吸盘、电（气）动主轴、焊枪支架等；现有技术为了方便更换工具，将生产需要用到的工具设计为系列标准化工具，然而在工具更换的过程中，仍存在以下问题：

（1）更换工具需要手动拆卸，费时费力；

（2）若需要全自动更换多个工具，需要在工业机器人编程时，在控制程序内计算多个工装的位置坐标值，导致编程复杂繁琐；

（3）缺少用于放置和保护工具的装置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种工业机器人工具库，通过工具转盘的转动实现工业机器人工具的自动更换，使工业机器人更换工具的工作简单化。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种工业机器人工具库，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均放置有快接工具。

所述的工业机器人工具库中，所述动力系统包括电机和电机连接架，所述电机与电机连接架固定连接，所述电机连接架固定设置于控制柜内，所述电机连接于控制系统。

所述的工业机器人工具库中，所述连接组件包括连接转轴和轴承盖板，所述轴承盖板可拆卸地设置于控制柜上，所述连接转轴可转动地设置于轴承盖板上，所述连接转轴的上端与工具转盘连接，所述连接转轴的底端与分度装置连接。

所述的工业机器人工具库中，所述分度装置包括分度转盘和分度拔齿，所述分度拔齿与电机传动连接，所述分度拔齿可转动地设置于分度转盘底部，所述分度转盘底部开设有若干与分度拔齿配合的内齿槽卡位。

所述的工业机器人工具库中，还包括可拆卸地设置于控制柜顶板上表面的转盘防护罩，所述转盘防护罩上开设有第一开口。

所述的工业机器人工具库中，还包括转盘防护罩连接架，所述转盘防护罩连接架上开设有用于放置转盘防护罩的放置卡位，所述转盘防护罩连接架上开设有与第一开口大小相同的第二开口，所述转盘防护罩连接架可拆卸地设置于控制柜顶板的上表面。

所述的工业机器人工具库中，所述控制柜底部固定设置有移动万向轮，所述移动万向轮与控制柜之间设置有用于锁死移动万向轮的锁紧装置。

所述的工业机器人工具库中，所述工具转盘为6工位工具转盘。