[发明专利]一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法

权利要求书

1.一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、图像检测模块与图像输出模块，其特征在于，所述图像采集模块的数据输出端与图像处理模块的数据输入端单向连接，所述图像处理模块的数据输出端与图像分析模块的数据输入端单向连接，所述图像分析模块的数据输出端与图像检测模块的数据输入端单向连接，所述图像检测模块的数据输出端与图像输出模块的数据输入端单向连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述图像采集模块通过摄像机采集目标行人数据，经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器中。

3.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述图像处理模块先对采集的进行预处理，包括图像净化处理，去掉原始图像中的显见噪声、增强对图像中的信息有选择地加强和抑制，以改善图像的视觉效果、使图像的某些特征在给定变换下具有不变性质的图像标准形式归一化。

4.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述图像处理模块对图片进行预处理后，将预处理后图像特征进行提取，图像特征提取包括尺度不变特征变换与方向梯度直方图，尺寸不变特征变换，从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量同时，方向梯度直方图在图像的局部方格单元上操作，保持图像几何的和光学的形变不变性，再将两种特征进行融合，完成特征融合。

5.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述图像分析模块通过稀疏表示用较少的原子来表示信号，更加简洁的获得图像信号，进一步对图像信号进行压缩、编码加工处理，使图像信号可以分部多角度表示，便于对多个行人的成型尺寸大小、形状变化检测。

6.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述图像检测模块通过级联分类区分，满足检测条件的目标数据进行输出，不满足检测条件的不检测，将满足检测条件的目标数据进行整合。

7.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述图像输出模块将与外接的数据存储设备连接，将满足检测条件的行人数据输出及保存。

8.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述稀疏表示模型X＝arg min||y-Dx||k+γ||x||，其中y为观测数据，D为字典，X为待估稀疏向量，γ为正则参数，k(1≤k<2)为稀疏度量。

9.根据权利要求8所述的一种基于稀疏表示的多视角行人目标检测方法，其特征在于，所述稀疏表示模型，假定D字典已知，将观测到的数据y输入，取k＝1，γ为已知参数，得出稀疏向量X。