[发明专利]一种电磁式驱动机

权利要求书

1.一种电磁式驱动机，包括主空心壳体(1)和副空心壳体(2)，其特征在于：所述副空心壳体(2)的侧面设置有与其一体式结构的主连接板结构(3)，所述主连接板结构(3)通过螺栓安装在所述主空心壳体(1)的上表面，所述副空心壳体(2)内部的中心安装一铁芯(5)，所述铁芯(5)的侧面套接一线圈(4)，所述线圈(4)的电流输入端通过一导线连接一电流控制器的电力输出端，所述主空心壳体(1)上表面的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构安装孔(6)，所述永磁体场式纵向驱动机构安装孔(6)的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构(11)，所述主空心壳体(1)在位于所述永磁体场式纵向驱动机构安装孔(6)的底部中心设置有主通孔结构(7)，所述主空心壳体(1)在位于所述主通孔结构(7)的底部设置有部件安装空间(8)，所述主空心壳体(1)的内部在位于所述部件安装空间(8)两侧的中心分别设置有第一旋转轴安装孔(9)和第二旋转轴安装孔(10)，且所述主空心壳体(1)在位于第一旋转轴安装孔(9)和第二旋转轴安装孔(10)的端口处均安装有主轴承(16)，所述第一旋转轴安装孔(9)和第二旋转轴安装孔(10)的内部分别安装有第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)，且所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)的轴体分别安装在位于第一旋转轴安装孔(9)和第二旋转轴安装孔(10)内部的主轴承(16)的内环中，所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)在位于所述部件安装空间(8)内部的一端设置有与其一体式结构的凹字形曲轴(15)，所述第一旋转轴(13)和第二旋转轴(14)的另一端分别安装有轴体连接法兰盘(17)和旋转方向用电动机驱动引导机构(18)，所述永磁体场式纵向驱动机构(11)的轴体贯穿所述主通孔结构(7)，且所述永磁体场式纵向驱动机构(11)在位于所述部件安装空间(8)内部的部件与凹字形曲轴(15)套接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式驱动机，其特征在于：所述永磁体场式纵向驱动机构(11)包括永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体(111)、永磁体场式纵向驱动机构用空心结构(112)、永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构(113)、永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构(114)、永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫(115)、永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板(116)、永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构(117)、永磁体场式纵向驱动机构用永磁体(118)和永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧(119)；所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体(111)内部的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构用空心结构(112)，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体(111)的顶端和底端分别设置有连通永磁体场式纵向驱动机构用空心结构(112)的永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构(113)和永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构(114)，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体(111)在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构(112)的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板(116)，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体(111)在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构(112)的顶部粘附一永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫(115)，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板(116)上表面的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构(117)，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板(116)在位于永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构(117)的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构用永磁体(118)，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板(116)的底部中心安装一万向旋转式力度转化连接机构(12)，且所述万向旋转式力度转化连接机构(12)的轴体贯穿所述永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构(114)，所述万向旋转式力度转化连接机构(12)在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构(112)内部的轴体上安装一处于压缩状态的永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧(119)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式驱动机，其特征在于：所述永磁体场式纵向驱动机构用永磁体(118)为钕铁硼材料制成的圆板状结构。