[发明专利]一种城市路面垃圾自动清洁装置

权利要求书

1.本发明的一种城市路面垃圾自动清洁装置，包括基座，所述基座底端中心设有动力传动腔，其特征在于：所述动力传动腔内设有动力传动机构；

所述动力传动腔左右两侧内壁内对称的设有行走控制腔，所述行走控制腔内设有行走机构；

所述动力传动腔上壁内设有清洁器，所述清洁器底端内设有左右对称的升降控制腔，所述升降控制腔内设有升降控制机构和电磁控制机构；

所述升降控制腔顶壁内设有风扇腔，所述风扇腔内设有可为整个装置提供吸力的风扇机构；

所述风扇腔顶壁内设有可与外界连通的垃圾回收腔；

所述垃圾回收腔顶壁内设有喷水腔，所述喷水腔内设有清洁水控制机构和喷水机构；

所述清洁器顶端端面中心位置上设有监测罩，所述监测罩内部设有垃圾识别器。

2.根据权利要求1所述的一种城市路面垃圾自动清洁装置，其特征在于：所述动力传动机构包括设于所述动力传动腔内的主电机，所述主电机底端动力连接有动力锥齿轮；

所述动力传动腔内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴外壁上设有与所述动力锥齿轮啮合的驱动锥齿轮；

所述动力传动腔内设有与所述主电机动力连接的伸缩轴，所述伸缩轴上端面上设有第一锥齿轮，所述动力传动腔内设有升降传动轴，所述升降传动轴外壁上设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述升降传动轴上左右对称的设有所述第一带轮；

所述动力传动腔内设有喷水驱动轴，所述喷水驱动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有第一皮带。

3.根据权利要求1所述的一种城市路面垃圾自动清洁装置，其特征在于：所述行走机构包括设于所述行走控制腔内的第一空心轴，所述第一空心轴内部固设有第一电磁铁，所述第一电磁铁靠近所述第一驱动轴一侧弹性连接设有第一弹簧，所述第一弹簧靠近所述第一驱动轴一侧弹性连接设有第一磁性滑块，所述第一磁性滑块靠近所述第一驱动轴一侧固连有第一摩擦轮，所述第一驱动轴左右两端上对称的设有第二摩擦轮，所述第一磁性滑块可在所述第一空心轴内左右滑动，进而可带动所述第一摩擦轮左右滑动，使得位于同一腔体内的所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮通过摩擦接触连接传递动力；

所述第一空心轴远离所述第一驱动轴一端上设有驱动轮，所述驱动轮下方铺设有滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种城市路面垃圾自动清洁装置，其特征在于：所述升降控制机构包括设于所述升降传动轴左右两端且位于所述升降控制腔内的第三锥齿轮；

所述升降控制腔内设有风扇驱动轴，所述风扇驱动轴底端设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮远离所述升降传动轴一侧设有相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮靠近所述清洁器外侧一端同轴固连有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离所述升降传动轴一侧设有第三摩擦轮；

所述升降控制腔内设有第二空心轴，所述靠近所述第三摩擦轮一侧设有第四摩擦轮，所述第四摩擦轮与所述第三摩擦轮相向的端面可通过摩擦接触连接，进而可将动力传递至所述第二空心轴内，带动所述第二空心轴转动，

所述第二空心轴远离所述第二驱动轴一端设有第六锥齿轮，所述升降控制腔内设有皮带传动轴，所述皮带传动轴外壁上设有与所述第六锥齿轮相啮合的第七锥齿轮，所述皮带传动轴远离所述第二驱动轴一端设有齿条传动轴，所述齿条传动轴与所述皮带传动轴之间绕设有第一带轮，所述齿条传动轴后端设有升降齿轮，所述动力传动腔左右两侧壁上设有与所述升降齿轮啮合的升降齿条，进而当所述升降齿轮转动时，进而可带动所述清洁器上下平移，所述第二空心轴内部设有电磁腔，所述电磁腔内设有电磁机构。

5.根据权利要求1所述的一种城市路面垃圾自动清洁装置，其特征在于：所述电磁机构包括设于所述电磁腔内的第二电磁铁，所述第二电磁铁靠近所述升降传动轴一侧弹性连接设有第二弹簧，所述第二弹簧靠近所述升降传动轴一侧弹性连接设有第二磁性滑块，所述第二磁性滑块靠近所述升降传动轴一侧与所述第四摩擦轮固连，进而通过所述第二磁性滑块在第二空心轴内的左右滑动，带动所述第四摩擦轮的左右滑动。

6.根据权利要求1所述的一种城市路面垃圾自动清洁装置，其特征在于：所述风扇机构包括设于所述风扇驱动轴上端的风扇，所述风扇腔内设有隔离网。