[发明专利]一种LED屏幕灯珠识别方法和装置以及设备

权利要求书

1.一种LED屏幕灯珠识别方法，其特征在于，包括：

清理LED屏幕图像的环境背景干扰；

判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是否为灯珠的中心像素；

根据所述判断出的灯珠的中心像素，定位所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的四个顶点灯珠；

根据所述定位的四个顶点灯珠的坐标信息，在理论灯珠区域寻找符合的像素即为灯珠；

所述清理LED屏幕图像的环境背景干扰，包括：

划定LED屏幕图像的识别区域，将所述划定的识别区域外的图像像素抛弃；

根据所述划定的LED屏幕图像的识别区域，获取所述划定的识别区域的拍摄现场背景的亮度数据；

采用将所述划定的LED屏幕图像的识别区域的亮度数据减去所述获取的拍摄现场背景的亮度数据的方式来清理LED屏幕图像的环境背景干扰；

所述判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是否为灯珠的中心像素，包括：

遍历所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像的亮度数据，找到亮度最大值MaxLight；

判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是否同时满足所述像素本身亮度不得低于亮度最大值MaxLight*1/4和所述像素周围四点亮度不低于MaxLight*1/4和在以所述像素为中心的九宫格中，所述像素的亮度是最大的；

在判断出所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是同时满足所述像素本身亮度不得低于亮度最大值MaxLight*1/4和所述像素周围四点亮度不低于MaxLight*1/4和在以所述像素为中心的九宫格中，所述像素的亮度是最大的时，则判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是灯珠的中心像素；

所述根据所述判断出的灯珠的中心像素，定位所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的四个顶点灯珠，包括：

根据所述判断出的灯珠的中心像素，计算所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像的中线；

根据所述计算出的中线，计算关联所述中线的辅助区域；

根据所述计算得到的关联所述中线的辅助区域，寻找所述辅助区域内的四个方向上的最高点；

根据所述寻找的四个方向上的最高点，连接相邻最高点成辅助线，遍历所述辅助线外部区域，定位找到距离辅助线最远的灯珠即为所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的四个顶点灯珠；

所述根据所述定位的四个顶点灯珠的坐标信息，在理论灯珠区域寻找符合的像素即为灯珠，包括：

根据所述定位的四个顶点灯珠的坐标信息，计算最上面第一行灯珠和最下面最后一行灯珠的间距；

根据所述计算得到的灯珠间距，计算理论灯珠区域；

根据所述计算得到的理论灯珠区域，在所述理论灯珠区域寻找到的符合的像素即为灯珠。

2.如权利要求1所述的LED屏幕灯珠识别方法，其特征在于，在所述根据所述定位的四个顶点灯珠的坐标信息，在理论灯珠区域寻找符合的像素即为灯珠之后，还包括：

根据所述在理论灯珠区域寻找符合的像素即为灯珠，计算灯珠的范围。

3.一种LED屏幕灯珠识别装置，其特征在于，包括：

清理模块、判断模块、定位模块和寻找模块；

所述清理模块，用于清理LED屏幕图像的环境背景干扰；

所述判断模块，用于判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是否为灯珠的中心像素；

所述定位模块，用于根据所述判断出的灯珠的中心像素，定位所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的四个顶点灯珠；

所述寻找模块，用于根据所述定位的四个顶点灯珠的坐标信息，在理论灯珠区域寻找符合的像素即为灯珠；

所述清理模块，具体用于：

划定LED屏幕图像的识别区域，将所述划定的识别区域外的图像像素抛弃，和根据所述划定的LED屏幕图像的识别区域，获取所述划定的识别区域的拍摄现场背景的亮度数据，以及采用将所述划定的LED屏幕图像的识别区域的亮度数据减去所述获取的拍摄现场背景的亮度数据的方式来清理LED屏幕图像的环境背景干扰；

所述判断模块，具体用于：

遍历所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像的亮度数据，找到亮度最大值MaxLight，和判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是否同时满足所述像素本身亮度不得低于亮度最大值MaxLight*/和所述像素周围四点亮度不低于MaxLight*/和在以所述像素为中心的九宫格中，所述像素的亮度是最大的，以及在判断出所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是同时满足所述像素本身亮度不得低于亮度最大值MaxLight*/和所述像素周围四点亮度不低于MaxLight*/和在以所述像素为中心的九宫格中，所述像素的亮度是最大的时，则判断所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的像素是灯珠的中心像素；

所述定位模块，具体用于：

根据所述判断出的灯珠的中心像素，计算所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像的中线，和根据所述计算出的中线，计算关联所述中线的辅助区域，和根据所述计算得到的关联所述中线的辅助区域，寻找所述辅助区域内的四个方向上的最高点，以及根据所述寻找的四个方向上的最高点，连接相邻最高点成辅助线，遍历所述辅助线外部区域，定位找到距离辅助线最远的灯珠即为所述经环境背景干扰清理后的LED屏幕图像上的四个顶点灯珠。