[发明专利]一种清障装置及拖拉机清障车

权利要求书

1.一种清障装置，安装在机动车的车尾部，其特征在于：包括抱胎机构(26)、托臂机构(25)、两连接机构(21)、两传动板(23)和两连杆(24)；

两连接机构(21)固定安装在机动车的车尾部，且对称设置在车后轮的两侧；所述连接机构(21)与托臂机构(25)的前端铰接，且连接机构(21)内设置有驱动油缸(22)，所述驱动油缸(22)的缸体与连接机构(21)铰接；

所述传动板(23)包括第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，其中，传动板(23)的第一铰接端与机动车的车尾部铰接，传动板(23)的第二铰接端与对应驱动油缸(22)的活塞杆铰接；

两连杆(24)的上端分别与对应传动板(23)的第三铰接端铰接，两连杆(24)的下端分别与托臂机构(25)铰接，用于传递油缸的动力至托臂机构(25)；

所述抱胎机构(26)与托臂机构(25)的后端连接，用于夹持故障车辆的轮胎。

2.根据权利要求1所述的清障装置，其特征在于：所述托臂机构(25)包括主托臂(250)、连接座(256)、两副托臂(251)和两铰接板(252)；

两副托臂(251)的后端分别通过连接轴(253)与主托臂(250)的前端固定连接，两副托臂(251)的前端分别与对应的连接机构(21)铰接；

所述铰接板(252)固定设置在对应副托臂(251)的外侧，并与对应连杆(24)的下端铰接；

所述连接座(256)通过安装板(254)与主托臂(250)的后端连接，且安装板(254)上设置有用于限制连接座(256)翘起高度的限位块(255)。

3.根据权利要求1所述的清障装置，其特征在于：所述连杆(24)包括杆体(240)，杆体(240)的两端分别设置有上连接夹座(241)和下连接夹座(242)。

4.根据权利要求1所述的清障装置，其特征在于：所述连接机构(21)包括支撑板(210)和设置在支撑板(210)两侧的侧板(211)；所述侧板(211)上设置有与托臂机构(25)相适配的第一铰接孔(213)和与驱动油缸(22)缸体相适配的第二铰接孔(214)；所述支撑板(210)的上端设置有安装头(212)，所述安装头(212)和侧板(211)上都设置有与机动车车尾部相适配的安装孔。

5.根据权利要求1所述的清障装置，其特征在于：所述抱胎机构(26)包括十字臂体(260)、两臂套(262)、两托架座(266)和两L型轮胎托架(269)；

所述十字臂体(260)的中部设置有与托臂机构(25)相适配的铰接座(261)；

两臂套(262)分别可伸缩的套设在十字臂体(260)的两端；

两托架座(266)分别铰接于对应的臂套(262)；

两L型轮胎托架(269)分别可伸缩的插装在对应的托架座(266)内。

6.根据权利要求5所述的清障装置，其特征在于：所述臂套(262)的外壁设置有第一插销(265)和两方向相反的链钩(264)；所述臂套(262)内沿轴向设置有挂钩(263)；所述十字臂体(260)上设置有若干与第一插销(265)相适配的第一限位孔。

7.根据权利要求5所述的清障装置，其特征在于：所述托架座(266)上设置有第二插销(268)和短环链(267)；所述L型轮胎托架(269)上设置有若干与第二插销(268)相适配的第二限位孔。

8.一种拖拉机清障车，包括拖拉机车体(1)，该拖拉机车体(1)内设置有发动机总成(11)和燃油箱(12)，其特征在于：所述拖拉机车体(1)的车尾处设置有如权利要求1所述的清障装置(2)。

9.根据权利要求8所述的拖拉机清障车，其特征在于：所述拖拉机车体(1)的车头处设置有配重机构(3)；所述配重机构(3)包括配重箱(31)，该配重箱(31)朝向拖拉机车体(1)的顶角处具有安装缺口，且安装缺口内设置有若干加强板(32)。

10.根据权利要求8所述的拖拉机清障车，其特征在于：所述拖拉机车体(1)的前轮处设置有辅助轮支架总成(4)；所述辅助轮支架总成(4)包括支撑竖杆(41)、支撑斜杆(43)和支撑横梁(45)；

所述支撑竖杆(41)的上端设置有U型托架(42)，支撑竖杆(41)下端通过连接板(44)与支撑斜杆(43)的上端连接；所述支撑斜杆(43)的下端与支撑横梁(45)外侧连接，所述支撑横梁(45)内侧设置有固定座(46)。