[发明专利]缝制系统有效
申请号: | 201910492127.2 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110565276B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 平冈浩次;朝见健 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | D05B35/00 | 分类号: | D05B35/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缝制 系统 | ||
1.一种缝制系统,其具有:
检测装置,其对设置于设置台的布料的边缘进行检测;
布料输送装置,其将所述布料从所述设置台输送至缝纫机;以及
控制装置,
所述布料输送装置具有保持部件,该保持部件对所述布料进行保持,
所述控制装置具有:
保持位置决定部,其基于所述检测装置的检测数据,决定所述布料的保持位置;以及
输送控制部,其对所述布料输送装置进行控制,以使得所述保持部件对所述保持位置进行保持,
所述边缘包含基准边缘和非基准边缘,
所述保持位置包含:基准保持位置,其决定于距所述基准边缘为第1规定距离的位置;以及非基准保持位置,其决定于距所述非基准边缘为第2规定距离的位置,
所述保持部件包含基准保持部件和非基准保持部件,
所述布料输送装置具有:
主体部件,其对所述基准保持部件进行支撑,将所述非基准保持部件能够移动地支撑;
机器人,其将所述主体部件进行移动;以及
动力产生装置,其支撑于所述主体部件,产生使所述非基准保持部件相对于所述主体部件移动的动力,
所述输送控制部对所述机器人及所述动力产生装置进行控制,以使得在所述基准保持部件保持了所述基准保持位置的状态下,所述非基准保持部件对所述非基准保持位置进行保持。
2.根据权利要求1所述的缝制系统,其中,
所述主体部件经由连结部件而与所述机器人连结,
所述连结部件和所述动力产生装置之间的距离,比所述连结部件和所述保持部件之间的距离短,
所述布料输送装置具有动力传递机构,该动力传递机构将所述动力产生装置产生的动力传递至所述保持部件。
3.一种缝制系统,其具有:
检测装置,其对设置于设置台的布料的边缘进行检测;
布料输送装置,其将所述布料从所述设置台输送至缝纫机;以及
控制装置,
所述布料输送装置具有保持部件,该保持部件对所述布料进行保持,
所述控制装置具有:
保持位置决定部,其基于所述检测装置的检测数据,决定所述布料的保持位置;以及
输送控制部,其对所述布料输送装置进行控制,以使得所述保持部件对所述保持位置进行保持,
所述边缘包含基准边缘,
所述保持位置包含基准保持位置,该基准保持位置决定于距所述基准边缘为第1规定距离的位置,
所述布料输送装置具有:
主体部件,其对所述保持部件进行支撑;以及
机器人,其将所述主体部件进行移动,
所述输送控制部对所述机器人进行控制,以使得所述保持部件对所述基准保持位置进行保持,
所述基准边缘为直线状,
所述基准保持位置包含第1基准保持位置和第2基准保持位置,
所述保持位置决定部以使将所述第1基准保持位置和所述第2基准保持位置连结的线与所述基准边缘成为平行的方式决定所述第1基准保持位置及所述第2基准保持位置。
4.根据权利要求3所述的缝制系统,其中,
所述缝纫机包含第1缝纫机,该第1缝纫机在所述布料的目标部位对标签进行缝合,
所述基准保持位置在所述布料中决定于所述目标部位的周围的一部分。
5.根据权利要求4所述的缝制系统,其中,
所述布料输送装置在所述标签的缝合时,对所述布料进行保持。
6.根据权利要求3所述的缝制系统,其中,
所述控制装置具有:
存储部,其对所述布料所涉及的参照数据进行存储;以及
异常判定部,其对所述检测装置的检测数据和所述参照数据进行对照而对设置于所述设置台的所述布料是否异常进行判定,
所述输送控制部对所述布料输送装置进行控制,以使得将判定为不异常的所述布料从所述设置台输送至所述缝纫机,将判定为异常的所述布料从所述设置台输送至异常布料收容部件。
7.根据权利要求6所述的缝制系统,其中,
所述布料输送装置具有抓持装置,该抓持装置在与对所述布料进行设置的所述设置台的上表面正交的方向能够移动,夹持所述布料,
所述输送控制部对所述布料输送装置进行控制,以使得将判定为异常的所述布料在由所述抓持装置夹持的状态下输送至所述异常布料收容部件。
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