[发明专利]一种基于光学成像的摄像头探测锁定方法及装置

权利要求书

1.一种基于光学成像的摄像头探测锁定方法，其特征在于，包括：

调节第一相机成像参数和/或位置使第一相机可面向可疑区域拍摄，调节第二相机成像参数和/或位置使第二相机的拍摄区域与第一相机的拍摄区域交叠；所述可疑区域为可能隐藏有摄像头的区域；

调整补光光源的位置使补光光源位于第一相机镜头的入射光轴上朝向可疑区域发射光线；

控制第一相机和第二相机同步拍摄，接收第一相机输出图像和第二相机输出图像并进行如下操作：

步骤A，提取第一相机输出图像的灰度图像，记为第一灰度图像；提取第二相机输出图像的灰度图像，记为第二灰度图像；

计算第一灰度图像的灰度均值与第二灰度图像的灰度均值的偏差；

步骤B，根据如下公式求得第三图像：

其中，I(x,y)为第三图像中位置坐标为(x,y)的像素点的灰度值，I₁(x,y)为第一灰度图像中位置坐标为(x,y)的像素点的灰度值，I₂(x,y)为第二灰度图像中位置坐标为(x,y)的像素点的灰度值，α为第一灰度图像的灰度均值与第二灰度图像的灰度均值的偏差，x∈[1,M],y∈[1,N],M为第三图像的最大行坐标，N为第三图像的最大列坐标；

步骤C，判断第三图像中是否存在亮斑，若存在亮斑，获取亮斑所在位置坐标，在第一相机输出图像的所述亮斑所在位置坐标处进行标记，将标记后的图像作为输出图像，若不存在亮斑，将第一相机输出图像作为输出图像；

步骤D，通过终端或显示单元对输出图像进行显示，当输出图像中存在标记时，认为可疑区域隐藏有摄像头，且隐藏摄像头位于所述标记处，当输出图像中不存在标记时，认为可疑区域没有隐藏摄像头。

2.一种基于权利要求1所述的摄像头探测锁定方法进行摄像头探测锁定的装置，其特征在于，包括可移动的第一相机支撑机构和第二相机支撑机构，对疑似设置有隐藏摄像头区域进行拍摄的第一相机，设置于所述第一相机的镜头入射光轴上的补光光源，拍摄区域与第一相机拍摄区域交叠的第二相机，以及处理器；

所述处理器接收第一相机和第二相机的输出图像进行处理并输出便于观察是否存在隐藏摄像头的图像；

所述处理器的同步控制端分别与第一相机和第二相机的拍摄触发端连接，控制第一相机和第二相机同步拍摄；

还包括无线传输单元和终端，所述无线传输单元的图像输入端与处理器的图像输出端有线连接，无线传输单元的图像输出端与终端的无线接收端无线通信连接；

和/或还包括显示单元，所述显示单元的输入端与处理器的图像输出端有线连接。

3.如权利要求2所述的摄像头探测锁定装置，其特征在于，在所述处理器的同步控制端与第一相机和第二相机的拍摄触发端之间设置有缓冲器。

4.如权利要求2所述的摄像头探测锁定装置，其特征在于，所述补光光源为LED宽带光源。

5.如权利要求2所述的摄像头探测锁定装置，其特征在于，还包括支撑所述补光光源的可移动的光源支撑机构。

6.如权利要求2或6所述的摄像头探测锁定装置，其特征在于，所述第一相机支撑机构和第二相机支撑机构为一体设置；

所述第一相机支撑机构、第二相机支撑机构和光源支撑机构为一体设置。

7.如权利要求2所述的摄像头探测锁定装置，其特征在于，所述第一相机为彩色相机。