[发明专利]人行道清扫车

权利要求书

1.一种人行道清扫车，其特征在于，包括：

车架(90)、设置于所述车架(90)上的控制系统及与所述控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置(60)、提升装置及垃圾桶(80)，所述垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴(20)和扫刷器(30)；

所述垃圾吸扫装置设置于所述车架(90)前部电动底盘(110)的下方，所述抽吸装置设置于所述车架(90)的中部，所述除尘装置(60)和所述提升装置(50)设置于所述车架(90)的后部，且所述除尘装置(60)位于所述提升装置(50)的上方，所述垃圾桶(80)可拆卸地支设于所述提升装置(50)上，所述垃圾吸扫装置的所述吸嘴(20)、所述抽吸装置、所述除尘装置(60)及所述垃圾桶(80)依次连通；

所述扫刷器(30)用于在所述控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至所述吸嘴(20)的前方；所述吸嘴(20)用于在所述抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入；所述抽吸装置用于在所述控制系统的控制下对所述吸嘴(20)和所述垃圾桶(80)抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由所述吸嘴(20)吸入的垃圾经过所述抽吸装置破碎和所述除尘装置(60)降尘后进入所述垃圾桶(80)；所述除尘装置(60)用于在所述控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入所述垃圾桶(80)而除尘后的干净气流排入大气；所述提升装置(50)用于在所述控制系统的控制下上下提升所述垃圾桶(80)并使所述垃圾桶(80)在作业过程中始终与所述除尘装置(60)的排料端密封连通；

所述垃圾吸扫装置还包括用于与所述车架(90)固定连接的连接座(10)及升降驱动机构(40)；所述吸嘴(20)活动连接于所述连接座(10)上；所述扫刷器(30)固定连接于所述吸嘴(20)上，所述扫刷器(30)包括两个扫盘(31)及连接机构(32)，两个所述扫盘(31)分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向所述吸嘴(20)方向聚拢，所述连接机构(32)与所述吸嘴(20)固定连接，所述连接机构(32)用于连接两个所述扫盘(31)并使两个所述扫盘(31)在竖直平面内的高度可调，及使两个所述扫盘(31)受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；所述升降驱动机构(40)的连接端与所述车架(90)相连，所述升降驱动机构(40)的驱动端与所述吸嘴(20)相连，所述升降驱动机构(40)还与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述吸嘴(20)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降动作。

2.根据权利要求1所述的人行道清扫车，其特征在于，

所述连接机构(32)包括与所述吸嘴(20)固定连接的安装支杆(321)，及分设于所述安装支杆(321)两端的两组连接构件，各组所述连接构件包括竖向摆臂(322)、横向摆臂(323)、顶升调节件(324)及预紧弹簧(325)；

所述竖向摆臂(322)的第一端与所述安装支杆(321)对应设置的自由端在水平面内铰接，以使所述竖向摆臂(322)绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；

所述横向摆臂(323)的第一端与所述竖向摆臂(322)的第二端在竖直平面内铰接，以使所述横向摆臂(323)绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；

所述扫盘(31)与对应设置的所述横向摆臂(323)的第二端固定；

所述顶升调节件(324)设置于所述安装支杆(321)对应设置的自由端上，且所述顶升调节件(324)在竖直平面内的高度可调，所述顶升调节件(324)的顶部顶抵对应设置的所述竖向摆臂(322)的第一端；

所述预紧弹簧(325)的两端分别与所述竖向摆臂(322)和所述横向摆臂(323)相连，以施加所述横向摆臂(323)朝所述清扫车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在所述扫盘(31)上的外界作用力。