[发明专利]一种嫩芽菜采收机

说明书

本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种嫩芽菜采收机。包括输送机构、切割机构和堆垛机构，堆垛机构设置在输送机构上，堆垛机构上设有一支撑托架结构。本发明通过机械臂驱动复式切刀装置使其与苗菜盘的运行线设置成一定夹角，当切刀装置沿着整盘苗菜盘的切割点相对运动时，从而减轻因刀具厚度带来对前端切割后的剩余菜根的向后挤压，降低后面待切割的苗菜的倾斜度，而使得切割的成品苗菜的均匀度得以提高，同时将输送机构设计成与水平形成的大倾角方式，利用苗菜本身的重力使得切割到尾端时，被切割后的成品苗菜由于中心因素先前倾倒在刀具方向，从而防止尾部被推落的情况，通过支撑托架结构的运作使其在切割完成后的苗盘能够自由下落堆垛。

技术领域

本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种嫩芽菜采收机。

背景技术

无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法。无土栽培中营养液成分易于控制，且可随时调节。在光照、温度适宜而没有土壤的地方，如沙漠、海滩、荒岛，只要有一定量的淡水供应，便可进行。无土栽培根据栽培介质的不同分为水培、雾培和基质栽培。水培是指植物根系直接与营养液接触，不用基质的栽培方法。

现有技术中存在如下问题，现有的苗菜、嫩芽菜采用的往复式切割的采收，通常采用机械水平输送切割方式进行，由于刀具的结构因素，常常造成苗菜的切割的长度均匀度较差，同时对于切割到尾端时，常常会造成尾端末尾的苗菜被推出而掉落，而在回收苗盘时都为人工堆垛或是通过堆垛机堆垛再通过人工送至转运车上。

发明内容

为此，需要提供一种嫩芽菜采收机，通过各结构的合理布局及配合运作，使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落，同时实现了自动将完成后的苗盘堆垛放置在转运车上。

为实现上述目的，本发明提供了一种嫩芽菜采收机，包括输送机构、切割机构和堆垛机构，所述堆垛机构设置在输送机构上，所述堆垛机构上设有一支撑托架结构，所述支撑托架结构的输入端与输送机构的输出端对应，所述切割机构设置在输送机构的一侧，所述切割机构包括机械臂和设置在机械臂输出端的复式切刀装置。使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落，同时实现了自动将完成后的苗盘堆垛放置在转运车上。

进一步的，所述支撑托架结构包括多个托架转轴、右旋转托架和左旋转托架，所述托架转轴分为两排设置在堆垛机顶端对称的侧边上，所述右旋转托架和左旋转托架对应设置在托架转轴上，所述右旋转托架和左旋转托架通过托架转轴与装置主架转动连接，所述右旋转托架和左旋转托架都设有滚轮传输带。使其苗盘能够自动下落。

进一步的，所述输送机构的运行平面与水平面保持25至35°的大倾角，所述复式切刀装置的切割面与输送机构的运行平面呈8至13°的夹角。使其确保苗菜在切割到尾端时，不会使其尾端末尾的苗菜被推出掉落。

进一步的，所述堆垛机分为侧出式堆垛机或前出式堆垛机，所述侧出式堆垛机和前出式堆垛机都设有装置主架和一台转运车，所述装置主架顶端的输入端与输送机构的输出端对应。多种形式适应不同设备。

更进一步的，所述侧出式堆垛机上的装置主架在两侧边开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向垂直，所述支撑托架结构设置在装置主架的顶端，所述转运车的底端托盘位于支撑托架结构下方。实现从侧边运输，更加方便的人员拉去转运车。

更进一步的，所述前出式堆垛机上设有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构设置在装置主架上，所述装置主架在前端开设有转运车放置槽，所述转运车放置于转运车放置槽内，所述转运车的输出方向与装置主架的倾斜方向一致，所述转运车的底端托盘位于弹簧缓冲机构的下方。使其苗盘下落后能够对其苗盘起到一个缓冲作用。