[发明专利]浮力调节装置、水下潜航器以及浮力调节装置的注油方法

权利要求书

1.一种浮力调节装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括导向段，所述导向段内设有导向腔；

传动组件，所述传动组件设置于所述导向腔中且所述传动组件的传动方向为所述导向腔的导向方向，所述传动组件包括传动螺杆以及螺接于所述传动螺杆上的传动螺母，所述传动螺母与所述导向腔的内侧面止旋滑动配合。

2.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述导向腔的内侧面与所述传动螺母的周侧面之间，至少部分在形状上相匹配以限制所述传动螺母旋转。

3.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，还包括：

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动螺杆传动连接；

位移测量装置，用于测量所述传动螺母的位移量；

控制器，所述控制器分别与所述驱动电机和所述角位移传感器连接，用于在所述传动螺母的位移量达到预设值时控制所述驱动电机停止。

4.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述壳体还包括油舱段，所述油舱段位于所述导向段的一侧，且所述导向段与所述油舱段的相邻端之间固定连接，所述油舱段中设有活塞腔，所述活塞腔与所述导向腔相连通；

所述浮力调节装置还包括：

活塞件，所述活塞件滑动设置于所述活塞腔中，所述传动螺母与所述活塞件连接以驱动所述活塞件在所述活塞腔中往复移动；

油囊，所述油囊位于所述油舱段远离所述导向段的一侧且与所述活塞腔相连通。

5.根据权利要求4所述的浮力调节装置，其特征在于，所述油舱段与所述导向段之间可拆卸地固定连接。

6.根据权利要求4所述的浮力调节装置，其特征在于，所述传动螺母包括螺母部和连接套管部，所述连接套管部位于所述螺母部靠近所述油舱段的一侧，所述螺母部与所述连接套管部的相邻端之间固定连接，所述螺母部螺接于所述传动螺杆上，所述连接套管部活动套设于所述传动螺杆上，所述连接套管部远离所述螺母部的一端与所述活塞件连接以驱动活塞件往复运动；

所述连接套管部上设有限位段，所述导向腔的内侧面与所述限位段的周侧面在形状上相匹配以限制所述传动螺母旋转。

7.根据权利要求6所述的浮力调节装置，其特征在于，所述限位段的周侧面的形状为多边形或椭圆形。

8.根据权利要求4所述的浮力调节装置，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关设置于所述壳体上，且所述行程开关的触头位于所述活塞腔靠近所述导向腔的一端内；

所述控制器与所述行程开关连接，用于在所述活塞件与所述行程开关的触头接触时控制所述驱动电机停止。

9.根据权利要求4所述的浮力调节装置，其特征在于，所述活塞件包括面向所述油囊的第一端面以及与所述第一端面相对设置的第二端面，所述活塞件上设有注油孔，所述注油孔的两端分别贯穿所述第一端面和所述第二端面设置；

所述注油孔中皆封堵有可拆卸地的密封堵头。

10.根据权利要求9所述的浮力调节装置，其特征在于，所述注油孔沿轴向上设有螺孔段以及密封段，且所述密封段位于所述螺孔段远离油囊的一侧；

所述密封堵头包括螺杆部以及密封部，所述密封部中设有密封圈，其中，所述螺杆部螺接于所述螺孔段中，所述密封部位于所述密封段中且所述密封圈与所述密封段的内侧面密封配合。

11.一种水下潜航器，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的浮力调节装置。

12.一种如权利要求9或10所述的浮力调节装置的注油方法，其特征在于，包括：

将导向段和油舱段分离，以使活塞件的第二端面露出；

取下活塞件上注油孔中的密封堵头，通过注油孔向活塞腔中注油；

在注油结束后，将所述密封堵头封堵所述注油孔中，然后再将所述导向段和所述油舱段固定连接。