[发明专利]一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法

说明书

本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱控制系统为一个独立的子系统。方法为：主控制系统进行参数初始化程序、自检测程序、模式选择程序、复位程序、多电机协同控制程序、故障诊断与故障处理程序；从控制系统程序进行控制参数、控制系统的调试操作；进料输送与装箱控制系统程序进行进料输送程序和装箱算法程序操作。本发明能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，实现了不同的位置和速度控制，提高了控制系统的适应性、安全性以及生产线的自动化程度。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制领域，特别是一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。

背景技术

砖茶，即将茶叶压制成和砖一样的形状；目前类似于砖茶包装技术已经成熟，如对A4纸的包装和小型盒体的包装技术，但由于砖茶的包装工艺的不同，并不能将这些技术直接应用于砖茶的包装，大部分砖茶企业仍采用人工方式进行包装。

砖茶的大小是多样化的，这就对砖茶包装设备的适应性提出了更高的要求，目前市场上缺乏能适应不同大小砖茶的包装设备以及相应的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，适应性强、安全性高、自动化程度高的砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种砖茶包装线控制系统，包括电源电路、主控制系统、从控制系统、进料运输与装箱控制系统、第一传感器系统、第二传感器系统；

所述电源电路包括控制电路、空气开关和漏电保护器件、滤波器、开关电源，用于为整个控制系统进行供电；

所述主控制系统包括第一HMI、主PLC控制器、通信扩展模块、报警装置、第一伺服驱动器组、第一伺服电机组、第一伺服电动缸组和第一电磁阀；

所述从控制系统包括从PLC控制器、通信扩展模块、步进驱动器组、步进电机组、伺服第三电动缸、第二伺服驱动器组和伺服第五电机；

所述进料输送与装箱控制系统包括第三PLC控制器、报警装置、第二HMI、第三伺服驱动器组、三自由度机械手、电磁阀组、变频器和变频电机；

所述第一传感器系统包括丝杆位置感应器、物料感应器、气缸位置感应器、滚珠接触式感应器和伺服电动缸位置感应器，用于进行主控制系统和从控制系统的逻辑控制；

所述第二传感器系统包括丝杆位置感应器、物料感应器和气缸位置感应器，用于进行进料输送与装箱控制系统的逻辑控制；

所述主PLC控制器内设有主控制系统程序；

所述从PLC控制器内设有从控制系统程序；

所述第三PLC控制器内设有进料输送与装箱控制程序。

进一步地，所述主控制系统包括第一HMI、主PLC控制器、通信扩展模块、报警装置、第一伺服驱动器组、第一伺服电机组、第一伺服电动缸组和第一电磁阀，具体如下：

所述第一HMI，用于主控制系统和从控制系统控制参数的设定、报警信息和包装数据的显示、控制模式的切换以及主、从控制系统的调试；

所述主PLC控制器，为主控制系统、从控制系统的控制核心；

所述通信扩展模块，用于和从控制器进行通信；

所述第一伺服驱动器组，接收主PLC的控制信号，实现对第一伺服电机组和第一伺服电动缸组的控制，并向主PLC反馈伺服报警信息；