[发明专利]车辆用驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201910490205.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110576866B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 长嶋太良 | 申请（专利权）人： | 铃木株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆用驾驶辅助装置，该车辆用驾驶辅助装置包括：
摄像部，其拍摄车辆的前方的图像；
通知部，其将目标物通知给驾驶者；以及
控制部，其自所述图像中识别所述目标物，并通过所述通知部通知给驾驶员，
其特征在于，
所述控制部将所述图像分割为至少两个区域，对分割后的所述区域分别加权，具有第一条件和第二条件，该第一条件是在至少两个所述区域中识别出相同种类的所述目标物的条件，该第二条件是相同种类的所述目标物的内容不同的条件，
在所述第一条件和所述第二条件均成立的情况下，使权重较高的所述区域的所述目标物的内容有效。
2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，
所述控制部具有分割所述图像时的边界阈值，根据所述车辆的驾驶状态改变所述边界阈值。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，
所述控制部仅利用在所述权重值较高的所述区域中识别出来的目标物来进行处理。
4.根据权利要求3所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，
所述控制部根据所述车辆的当前位置改变所述区域的权重。
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