[发明专利]一种智能设备控制方法和装置在审
申请号: | 201910489426.0 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110209063A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都世纪光合作用科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610097 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能设备 方法和装置 子区域 场景区域 场景 图像 自动打开 开闭 | ||
1.一种智能设备控制方法,其特征在于,包括:
获取场景区域图像;
从所述场景区域图像中确定出人员所在的场景子区域;
将人员所在的场景子区域的智能设备打开。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人员所在的场景子区域,包括:具有运动中的人员的运动区域和具有静止不动人员的静止区域;
从所述场景区域图像中确定出人员所在的场景子区域,包括:
对所述场景区域图像进行预处理;
从进行完预处理的场景区域图像中分别确定出运动区域和静止区域,将确定出的运动区域和静止区域作为人员所在的场景子区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,从进行完预处理的场景区域图像中确定出运动区域,包括:
利用前景提取算法对进行完预处理的场景区域图像进行处理,得到所述场景区域图像中的运动人员区域,并计算得到所述运动人员区域占所述场景区域图像中各场景子区域图像的所占比例;
将运动人员区域占场景子区域图像的所占比例大于第一预设比例阈值的场景子区域图像确定为所述场景区域图像的候选运动区域;
对所述候选运动区域中的非运动区域进行过滤,得到场景区域图像中的运动区域。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,从进行完预处理的场景区域图像中确定出静止区域,包括:
通过深度卷积神经网络对进行完预处理的场景区域图像进行处理,确定出场景区域中的候选静止区域;
将所述场景区域图像分别添加至以第一频率采集的第一场景区域图像集合和以第二频率采集的第二场景区域图像集合中;其中,所述第一频率高于第二频率;
将分别添加了所述场景区域图像的第一场景区域图像集合中的图像和第二场景区域图像集合中的图像进行融合,得到具有候选静止区域的融合检测图像;
将所述融合检测图像中图像面积与检测框面积的面积比例大于第二预设比例阈值的候选静止区域确定为静止区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述场景区域图像携带有场景区域标识;
将人员所在的场景子区域的智能设备打开,包括:
获取所述场景区域图像携带的场景区域标识,并根据所述场景区域标识得到所述场景区域标识对应的场景区域中人员所在的场景子区域的标识;
获取所述人员所在的场景子区域的标识关联的智能设备标识,并根据获取到的所述智能设备标识生成智能设备打开指令;
将所述智能设备打开指令发送到所述智能设备标识对应的智能设备上,将人员所在的场景子区域的智能设备打开。
6.一种智能设备控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取场景区域图像;
处理模块,用于从所述场景区域图像中确定出人员所在的场景子区域;
控制模块,用于将人员所在的场景子区域的智能设备打开。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述人员所在的场景子区域,包括:具有运动中的人员的运动区域和具有静止不动人员的静止区域;
所述处理模块,具体用于:
对所述场景区域图像进行预处理;
从进行完预处理的场景区域图像中分别确定出运动区域和静止区域,将确定出的运动区域和静止区域作为人员所在的场景子区域。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述处理模块,用于从进行完预处理的场景区域图像中确定出运动区域,包括:
利用前景提取算法对进行完预处理的场景区域图像进行处理,得到所述场景区域图像中的运动人员区域,并计算得到所述运动人员区域占所述场景区域图像中各场景子区域图像的所占比例;
将运动人员区域占场景子区域图像的所占比例大于第一预设比例阈值的场景子区域图像确定为所述场景区域图像的候选运动区域;
对所述候选运动区域中的非运动区域进行过滤,得到场景区域图像中的运动区域。
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