[发明专利]一种适用于中国人的无牙种植即刻负荷个性化三维数字排牙方法

权利要求书

1.一种适用于中国人的无牙种植即刻负荷个性化三维数字排牙方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)无牙种植三维牙齿模型构建：对患者口腔进行连续锥形束CT扫描，将扫描结果导入Mimics17.0软件，重建无牙种植三维牙齿模型；

(2)无牙种植三维牙齿模型优化：对无牙种植三维牙齿模型的点云数据进行多阶曲线插值自适应细分；

(3)确定数字排牙标准点：根据中国人牙齿骨性特点，确定上颌第一磨牙、上颌骨颧骨的根部、上颌第一前磨牙、尖牙窝四个牙位的位置；

(4)上颌的个性化数字排牙：根据中线和各个牙位的近远中大小比例，通过构建的无牙种植三维牙齿模型将上颌各个牙齿进行排列位置；

(5)下颌的个性化数字排牙：根据下颌第二前磨牙对应髁孔的映射关系，参考上颌的各个牙位关系、咬合关系和垂直距离，进行下颌的牙列排序。

2.根据权利要求1所述的一种适用于中国人的无牙种植即刻负荷个性化三维数字排牙方法，其特征在于，步骤(2)所述的无牙种植三维牙齿模型优化包括如下步骤：

1)判断无牙种植三维牙齿模型的多面体网格平滑性；

2)自适应细分优化；

3)自适应细分后裂缝的插值优化。

3.根据权利要求2所述的一种适用于中国人的无牙种植即刻负荷个性化三维数字排牙方法，其特征在于，步骤1)为了判断出无牙种植三维牙齿模型的多面体网格中的顶点v的平滑性f(v)，将多面体网格上的顶点v和相邻的三角形法向量进行以下运算：

其中，k为该顶点v的邻域面数，n_v为顶点v的法向量，n_i为定点v邻面法向量；

将式(1)中的n_v、n_i赋值为1，其他参数不变进行计算，所得结果与f(v)值计算差值，平滑性取决于差值的大小，差值越小表明平滑性越好。

4.根据权利要求2所述的一种适用于中国人的无牙种植即刻负荷个性化三维数字排牙方法，其特征在于，步骤2)针对平滑性不好的部分，采用自适应细分策略进行优化，如式(2)：

其中，P_R为连接到n阶曲面的节点R的节点，w为节点R的权重值。

5.根据权利要求2所述的一种适用于中国人的无牙种植即刻负荷个性化三维数字排牙方法，其特征在于，步骤3)设定阈值为N，在自适应细分优化后重新判断相邻三个顶点的平滑性f(v)，若均为f(v)N，则记录这三个顶点已完成细分；若三个顶点均为f(v)N，则判断其平滑性不好，重新进行自适应细分优化操作；若三个顶点有两个顶点为f(v)N，则在邻边插入新的顶点，进行自适应细分优化操作；若三个顶点只有一个顶点为f(v)N，则记录这三个顶点已完成细分。