[发明专利]自动感应更换式猫砂盆以及猫砂盆的自动化更换方法

权利要求书

1.自动感应更换式猫砂盆，其特征在于，其包括猫砂盆主体、感应触发装置、自动更换装置、手动复位装置，猫砂盆主体用于供宠物猫排泄所用且其用于储存宠物猫排泄所用的猫砂区设置有若干组，感应触发装置用于感应宠物猫是否在猫砂盆主体的猫砂区内排泄，自动更换装置用于在宠物猫排泄完毕后自动使下一组未使用的猫砂区替换已使用后的猫砂区，手动复位装置用于在猫砂盆主体的猫砂区全部使用且用户已经将猫砂区清理干净后被用户手动操作并使感应触发装置与自动替换装置恢复至原状；

所述的猫砂盆主体包括外壳、主轴、设置于外壳内并用于储存宠物猫排泄物的猫砂机构，外壳上开设有用于供宠物猫进入至猫砂区内的排泄口，外壳上还设置有用于辅助宠物猫进入排泄口的阶梯；

所述的主轴竖直固定于外壳内且位于外壳的中心位置处，主轴上设置有安装架体，安装架体包括上架体、下架体，上架体/下架体均通过轴承安装于主轴外部且上架体位于下架体上方；

所述的猫砂机构包括连接构件、猫砂构件，猫砂构件与供宠物猫排泄所用，连接构件用于猫砂构件与主轴之间的连接；

所述的连接构件包括滑杆，滑杆竖直活动安装于上架体上并构成滑动导向配合，滑杆设置有两组且两组滑杆的顶端之间固定安装有固定板，滑杆位于上架体与固定板之间的部分外部套设有支撑弹簧，且支撑弹簧的弹力驱动滑杆做上升运动；

所述的猫砂构件包括托盘、猫砂盆，托盘的外部设置有套设支架，且托盘通过套设支架固定套设于滑杆外部，猫砂盆可拆卸式安装于托盘内，猫砂盆内储存有猫砂且猫砂盆即为猫砂盆主体的猫砂区；

所述的猫砂机构沿主轴的圆周方向阵列设置有若干组，其中一组猫砂机构的猫砂盆位于排泄口的正下方，且外壳正对于其余猫砂机构的猫砂盆的部分开设有清理口，并且清理口处匹配安装有可打开/关闭的封闭盖；

所述的套设支架与下架体之间设置有滑动连接件并通过滑动连接件构成滑动导向连接，滑动连接件包括设置于下架体上的滑动凸起、设置于套设支架上的滑槽，滑槽与滑动凸起之间构成引导方向平行于主轴轴向的滑动导向配合；

所述的感应触发装置安装于上架体上并与猫砂机构相配套，感应触发装置对应设置有若干组，感应触发装置包括触发机构、转动机构、限位机构，触发机构用于感应宠物猫是否爬上猫砂盆，转动机构用于被触发机构触发并绕自身轴向转动，限位机构用于限制自动更换装置运行。

2.根据权利要求1所述的自动感应更换式猫砂盆，其特征在于，所述的转动机构包括转轴、转筒，转轴竖直固定于上架体上，转筒同轴固定于转轴外部；

所述的转筒的外圆面设置有牵引槽，牵引槽包括牵引槽一、牵引槽二，牵引槽一的引导方向平行于转轴轴向且牵引槽一贯穿至转筒的上端面，牵引槽二呈倾斜布置且其底端与牵引槽一的底端接通，所述的牵引槽沿转筒的圆周方向阵列设置有若干组，且一组牵引槽的牵引槽一与相邻另一组牵引槽的牵引槽二顶端接通；

所述的一组牵引槽内的牵引槽一与牵引槽二的接通处设置有限位块二，限位块二朝向转筒上端面的侧面为牵引斜面二，且牵引斜面二与转筒外圆面之间的距离由下至上递增，限位块二背离转筒上端面的侧面为限位面二；

所述的一组牵引槽的牵引槽一与相邻另一组牵引槽的牵引槽二之间的接通处设置有限位块一，限位块一背离对应牵引槽一的侧面为牵引斜面一，并且牵引斜面一与对应牵引槽一之间的距离沿转筒的径向并由圆心指向外圆面的方向递减，限位块一朝向对应牵引槽一的侧面为限位面一。

3.根据权利要求2所述的自动感应更换式猫砂盆，其特征在于，所述的触发机构设置于转动机构背离主轴的一侧，触发机构包括连接杆、连接支架、弹性片、触发杆，连接杆的一端与固定板固定连接、另一端与连接支架固定连接，弹性片安装于连接支架上，触发杆水平活动安装于连接支架上并构成滑动导向配合，触发杆的一端为触发端并位于任意一组牵引槽的牵引槽一内、另一端与弹性片之间以卡接方式连接；

所述的限位机构安装于转轴外部并位于转筒下方，限位机构包括呈圆柱结构并同轴固定于转轴外部的固定块，固定块的外圆面还阵列设置有若干组限位齿，限位齿的上端面为限位斜面且限位斜面与转轴之间的距离由下至上递减；

所述的自动更换装置设置于上架体与下架体之间并位于限位机构朝向主轴的一侧，自动更换装置与猫砂机构相配套并且对应设置有若干组，自动更换装置包括更换机构、约束机构，更换机构用于驱动上/下架体绕主轴轴向转动并牵引猫砂机构完成更换处理，约束机构用于与限位机构配合并限制更换机构的运行。