[发明专利]用于漏油确定的方法和系统

说明书

本公开提供“用于漏油确定的方法和系统”。提供了用于油诊断的方法和系统。在一个实例中，一种方法可包括使油泵排量侵入性地增加以确定是否发生内部漏油。所述方法还可包括调整停车程序以确定外部漏油是否发生。

技术领域

本说明书整体涉及经由布置在车辆上的一个或多个图像捕获装置确定漏油。

背景技术

随着未来车辆转换为自主无人驾驶型车辆，人类确定可能变得不那么可靠。此外，加入汽车共享服务的用户可能在维护车辆方面具有较少的既得利益。因此，车辆诊断和一些维护可能转变为也是自主的。

由于活塞环劣化、曲轴箱强制通风阀劣化、气缸盖阀引导件劣化和涡轮增压器密封件劣化中的一个或多个，可能在内部发生漏油，其中内部漏油可能导致排气颜色和气味发生变化。由于发动机垫圈劣化、油盘生锈/泄漏、放油塞松动、加油口帽未固定以及机油滤清器劣化中的一个或多个，可能在外部发生漏油。当前的漏油诊断可取决于人类操作员输入和/或向车辆添加辅助部件诸如光谱仪。

然而，本文中的发明人已经认识到此类系统的潜在问题。作为一个实例，光谱仪可能很昂贵并且增加了包装限制。此外，暴露于光谱仪的状况(例如，温度、湿度、大气颗粒物等)可能使光谱仪劣化，从而进一步增加了车辆操作员的负担和/或要求诊断以确定其保真度。附加地，对人类操作员输入的依赖对于人类操作员来说可能是麻烦的并且是不可靠的。

发明内容

在一个实例中，上述问题可通过一种用于在高发动机负载期间，响应于油量以大于阈值速率的速率减少而使油泵输出侵入性地增加到高排量的方法来解决。以这种方式，图像捕获装置可通过比较由图像捕获装置捕获的排气的图像来检测高发动机负载期间的漏油。

作为一个实例，所述方法还可包括：其中图像捕获装置捕获排气的多个图像并使图像通过蓝色频率以确定每个图像中的蓝色的量。可响应于图像中的一个或多个中的蓝色的量大于蓝色的阈值量来确定内部漏油。在该方法的一些实例中，油泵布置在自主车辆上。

在一些实例中，所述方法还可包括用于确定外部漏油的诊断，所述外部漏油诊断包括：将车辆布置在第一位置中在停车位之外；经由图像捕获装置捕获停车位的第一图像；将车辆推进到停车位；在停放车辆后将车辆推进到第二位置；捕获停车位的第二图像；以及基于第一图像和第二图像的比较来确定外部漏油。

在一些实例中，所述方法还可包括：其中所述比较包括为第一图像和第二图像分配灰度值，并且其中所述灰度值包括在为第一图像和第二图像的每个像素分配的1到5之间选择的灰度值，其中1对应于浅灰色并且5对应于深灰色。如果第一图像的灰度值的总和小于第二图像的灰度值的总和，则可能发生外部漏油。图像捕获装置可以为多个图像捕获装置中的一个，其中多个图像捕获装置可围绕车辆的周边布置。第一位置是在停车位之外车辆的总长度。在一些实例中，响应于检测到油量以大于阈值速率的速率减少而执行所述方法。

应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的一些概念。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，其范围由详细描述之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题并不局限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1示出了车辆的发动机系统示意图。

图2示意性地示出了示例性车辆推进系统。

图3示出了在使排气烟雾可视的同时的车辆推进。

图4示出了说明用于执行漏油诊断的方法的高级流程图。

图5示出了用于执行内部漏油诊断的方法。

图6示出了用于执行外部漏油诊断的方法。

具体实施方式