[发明专利]一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统及方法

说明书

本发明设计叶轮焊接技术领域，一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统，包括焊机送丝装置、焊机、焊接机械手B、焊接机械手A、送料装置、变位机、主控箱；所述主控箱一侧设置有焊机送丝装置，所述焊机送丝装置设置在焊机顶部；另一侧设置有送料装置、变位机，所述送料装置与变位机相邻设置；所述主控箱顶部设置有滑轨，所述滑轨上依次滑动连接有焊接机械手A和焊接机械手B；所述焊接机械手A和焊接机械手B分别包括焊枪A和焊枪B；所述焊枪A上设置有跟踪定位探头，本发明在设备结构上进行了强度优化和速度优化，比传统单枪焊接，焊接速度更快更稳定。

技术领域

本发明属于风机叶轮双枪焊接技术领域，具体地说，涉及一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统及控制方法。

背景技术

在现有领域中，对于工件风机叶轮的焊接技术仅限于手工焊接或者半手工焊接，不仅焊接速度慢，而且焊接定位不精准，焊接出来的叶轮外观不美观，且对于焊工的技术要求较高。为了解决这一现状，我司进行全自动化焊接设备的研究与开发，做到在工件风机叶轮的焊接工艺上不需要人工焊接或者补焊，非技术人员皆可操作，完成工件的完美焊接。

中国实用新型专利(CN207806848U：一种风机叶轮自动焊接机)包括机架，所述机架上端设有一工作台；所述工作台前侧上下部设有互为对称的线性滑轨，工作台该侧左右两端皆设有与线性滑轨相匹配的凸台座；所述凸台座上设有工件定位夹紧机构；所述工作台左部设有与左端凸台座相螺接的丝杆；所述工作台右部固定有第一气缸，第一气缸通过自身活塞杆与右端凸台座相连接；所述工作台左侧设有一与丝杆相匹配的压座，压座通过轴承与丝杆相连接；所述丝杆一端贯穿出压座并连接有一调节手轮；所述工作台上方左右两侧设有互为对称的焊接装置。

中国实用新型专利(CN205184094U：一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备)；它解决了现有轴流风机叶轮的生产效率低，焊接质量差的问题。本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，该轴流风机叶轮由轮毂和焊接于轮毂周壁上的若干个叶片组成，该设备包括焊接机器人、主轴箱以及设置于主轴箱上的支架，支架底部与主轴箱的传动轴相固连，支架顶部安装有两个相互平行的立柱，两立柱之间安装有固定板，固定板的中心部具有供轮毂套入的中心轴，中心轴上设置可将轮毂夹紧的紧固螺母，固定板上还具有若干个围绕中心轴周向分布的夹具。

上述两个实用新型专利文件虽然均可以实现自动焊接，但是不能自动焊接过程的编程复杂，且上述的焊接设备的强度和速度均需进一步提高，且现有技术的焊接设备均未提供一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制方法。

发明内容

针对上述问题，本发明是通过如下技术方案实现的：一方面，一种风机叶轮双枪焊接简化示教的控制系统，其特征在于，包括焊机送丝装置、焊机、焊接机械手B、焊接机械手A、送料装置、变位机、主控箱；所述主控箱一侧设置有焊机送丝装置，所述焊机送丝装置设置在焊机顶部；另一侧设置有送料装置、变位机，所述送料装置与变位机相邻设置；所述主控箱顶部设置有滑轨，所述滑轨上依次滑动连接有焊接机械手A和焊接机械手B；

所述焊接机械手A和焊接机械手B分别包括焊枪A和焊枪B；所述焊枪A上设置有跟踪定位探头；

所述送料装置包括送料运送总成、通用夹具、压料装置总成，所述送料运送总成顶部设置有压料装置总成，所述压料装置总成与通用夹具连接；

所述变位机包括底座、轮毂固定装置；所述轮毂固定装置设置在底座上；

所述轮毂固定装置包括安装轴、固定螺母、轮毂固定盘、固定把手螺丝、垫套；所述安装轴上套设有垫套，所述轮毂固定盘通过固定螺母固定在安装轴上，所述固定把手螺丝穿过垫套设置在安装轴上。

优选地，送料运送总成包括第一直线滑轨、底架、运送上板、步进电机、直线运动系统，所述直线运动系统设置于底架上，所述第一直线滑轨安装于底架上，所述运送上板安装于第一直线滑轨，所述步进电机安装在运送上板下方。