[发明专利]中药生产用驱动机构

权利要求书

1.一种中药生产用驱动机构，包括油缸，其特征在于，所述油缸包括活塞、活塞杆和竖置的缸体，所述活塞将所述缸体分割为上腔和下腔，所述上腔设有上腔部进出油孔，所述下腔设有下腔部进出油孔，所述活塞杆经所述下腔伸出所述缸体，所述活塞杆的外端能够相对于活塞杆升降地连接有驱动头，所述活塞杆和驱动头之间设有被驱动头配合活塞杆进行挤压的压力控制弹簧，所述活塞杆上设有进油孔、出油孔和连通进油孔与出油孔的油道，所述油道设有竖直段、封闭竖直段的竖堵头、驱动竖堵头开启的竖堵头开启弹簧和驱动竖堵头克服所述竖堵头开启弹簧的弹力而封闭住所述竖直段的竖堵头关闭竖杆，所述竖堵头关闭竖杆同所述活塞杆密封滑动连接在一起，所述竖堵头关闭竖杆同所述驱动头连接在一起，所述驱动头挤压所述压力控制弹簧的力达到设定值时所述竖堵头关闭竖杆才上升到驱动所述竖堵头封闭住所述竖直段的位置，所述出油孔通过出油管同所述上腔部进出油孔连接在一起。

2.根据权利要求1所述的中药生产用驱动机构，其特征在于，还包括油箱、检测活塞杆的移动方向的位移传感器、控制单元和进口端同油箱连接在一起的抽出油箱内的油的油泵，所述进油孔通过第一进油管同所述油泵的出口端连接在一起，所述第一进油管上设有第一进油阀，所述上腔部进出油孔还通过第一回油管同所述油箱连接在一起，所述第一回油管上设有第一回油阀，所述下腔部进出油孔通过第二进油管同所述油泵的出口端连接在一起，所述第二进油管上设有第二进油阀，所述下腔部进出油孔还通过第二回油管同所述油箱连接在一起，所述第二回油管上设有第二回油阀；所述位移传感器检测到所述活塞杆停止向下移动时，所述第一进油阀和第二回油阀都关闭、所述第二进油阀和第一回油阀都开启；所述位移传感器检测到所述活塞杆停止向上移动时，所述第一进油阀和第二回油阀都开启、所述第二进油阀和第一回油阀都关闭。

3.根据权利要求1或2所述的中药生产用驱动机构，其特征在于，所述竖直段设有上端小下端大的锥面段，所述竖堵头位于所述锥面段内同所述锥面段锥面配合进行密封。

4.根据权利要求1或2所述的中药生产用驱动机构，其特征在于，所述活塞杆的下端面上设有导向孔，所述驱动头的上端设有穿设在所述导向孔内的导向头，所述压力控制弹簧位于所述导向孔内。

5.根据权利要求1或2所述的中药生产用驱动机构，其特征在于，所述驱动头通过若干个沿活塞杆周向分布的悬挂结构可升降地悬挂在所述活塞杆上，所述悬挂结构包括同驱动头连接在一起的挂杆和设置在所述活塞杆周面上的沿上下方向延伸的长条形的悬挂槽，所述挂杆设有位于所述悬挂槽内的钩头。