[发明专利]可穿戴随身座椅

说明书

可穿戴随身座椅，包括构造相同且左右对称的左腿部外骨骼支撑架和右腿部外骨骼支撑架；左腿部外骨骼支撑架和右腿部外骨骼支撑架均包括上伸缩调节杆件、下伸缩调节杆件、单向锁止关节铰链和脚部连接支撑组件，上伸缩调节杆件下端通过单向锁止关节铰链与下伸缩调节杆件上端连接，下伸缩调节杆件上部设置有小腿绑带，上伸缩调节杆件下部设置有大腿绑带，左腿部外骨骼支撑架和右腿部外骨骼支撑架的上伸缩调节杆件之间设有腰臀绑带。本发明采用纯机械机构实现座椅的稳定性，从而确保座椅在使用过程中的安全可靠性，为长时间蹲姿状态工作的人们提供一种成本低、结构强度高的随身座椅，具有较高的实用性，易于推广应用。

技术领域

本发明属于机械外骨骼技术领域，具体涉及一种可穿戴随身座椅。

背景技术

目前，很多劳动密集型企业的工人在装配流水线上或者一些特殊工作环境作业时需要不停地做弯腰、蹲伏的动作，并且很多工作是在蹲伏状态下进行长时间操作的，久而久之，落下腰椎和膝关节的病症。传统的座椅不能适应工人在作业时的不同高度的姿势，现有技术中也有可穿戴座椅供使用，比如公开号为CN104970607A、CN104473486A所公开的可穿戴座椅，但现有这些可穿戴座椅的结构通常较为复杂，并且使用了电磁铁、阻尼器（气压或液压）、压力传感器、控制器等电控装置，并非是纯机械结构，成本较高，这在使用过程中需要工人必须熟练操作才能使用，另外电控需要有电源，控制元件的稳定可靠性较差，经常会出现故障。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种采用纯机械结构、结构简单、便于操作、稳定可靠性强、成本低的可穿戴随身座椅。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：可穿戴随身座椅，包括构造相同且左右对称的左腿部外骨骼支撑架和右腿部外骨骼支撑架；左腿部外骨骼支撑架和右腿部外骨骼支撑架均包括上伸缩调节杆件、下伸缩调节杆件、单向锁止关节铰链和脚部连接支撑组件，上伸缩调节杆件下端通过单向锁止关节铰链与下伸缩调节杆件上端连接，下伸缩调节杆件下端与脚部连接支撑组件上端铰接，下伸缩调节杆件上部设置有第一连板，第一连板上设有小腿绑带，上伸缩调节杆件下部设置有第二连板，第二连板上设有大腿绑带，上伸缩调节杆件上部设置有第三连板，左腿部外骨骼支撑架的第三连板和右腿部外骨骼支撑架第三连板之间设有腰臀绑带。

单向锁止关节铰链包括第一固定板、第二固定板、活动板、凸轮盘、楔形条板、前导向条板和后导向条板，凸轮盘、楔形条板、前导向条板和后导向条板位于第一固定板与第二固定板之间，第一固定板、第二固定板、前导向条板和后导向条板通过若干个第一连接螺栓固定连接为一体，第一固定板上端部通过若干个第二连接螺栓与上伸缩调节杆件下端连接，活动板和凸轮盘为一体制成，活动板上部与凸轮盘下部固定连接，活动板下部通过第三连接螺栓与下伸缩调节杆件上端连接，前导向条板和后导向条板之间形成一条导向槽，前导向条板的长度大于后导向条板的长度，前导向条板和后导向条板上端齐平，第一固定板与第二固定板的下部之间设置有一根短轴，凸轮盘的偏心处转动连接在短轴上，楔形条板的上部滑动设置在导向槽内，楔形条板的下部后侧边设置有与凸轮盘配合的楔形面，楔形条板的前侧边与前导向条板滑动配合，第二固定板中上部开设有长孔，长孔的长度方向平行于导向槽的长度方向，楔形条板侧部连接有穿出长孔的手动调节定位组件。

手动调节定位组件包括T型解锁杆、弹簧、垫片和连接螺杆，T型解锁杆包括外径较粗的头部和较细的杆部，T型解锁杆中心开设有穿孔和位于头部的沉头孔，楔形条板上开设有与长孔对应的螺纹孔，螺纹孔的直径小于长孔的宽度，T型解锁杆的杆部一端伸入到长孔内并与楔形条板表面接触，连接螺杆由沉头孔穿过穿孔并螺纹连接到螺纹孔内，垫片和弹簧均套在T型解锁杆的杆部，垫片与第二固定板接触，弹簧两端分别与垫片和T型解锁杆的头部顶压配合。

第一固定板的外侧上部设置有衬板，衬板的上部与第一固定板一同通过第二连接螺栓与上伸缩调节杆件下端连接，衬板的下部与第一固定板一同通过第一连接螺栓与第二固定板连接。

垫片上侧部连接有快速解锁拉带。