[发明专利]图像拼接系统有效
申请号: | 201910487331.5 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN112051668B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王智;汪燕青;杨斯曼 | 申请(专利权)人: | 杭州海康汽车技术有限公司 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃;南霆 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 拼接 系统 | ||
1.一种图像拼接系统,其特征在于,包括:
一个图像传感器,包括调制成像区域;
具有调制装置的光学系统,用于形成调整后的中间像;
转换组件,用于将所述调整后的中间像转变为调制投影图像,所述调制投影图像投射到所述调制成像区域并被所述图像传感器采集;
其中,所述具有调制装置的光学系统包括:
光学装置,用于形成中间像;
调制装置,包括遮光区域,所述遮光区域用于在所述中间像的位置遮挡所述中间像中对其他光学系统产生影响的杂光光线并通过对所述中间像的大小和形状进行限制将所述中间像调制为所述调整后的中间像。
2.根据权利要求1所述的图像拼接系统,其特征在于,所述图像传感器还包括自然成像区域,所述图像拼接系统还包括:
不具有调制装置的光学系统,用于在所述图像传感器上形成自然投影图像,其中,所述自然投影图像投射到所述自然成像区域并被所述图像传感器采集。
3.根据权利要求1或2所述的图像拼接系统,其特征在于,所述调制装置的数量与所述中间像的数量相同。
4.根据权利要求1或2所述的图像拼接系统,其特征在于,所述转换组件的数量与所述具有调制装置的光学系统的数量相同。
5.根据权利要求1所述的图像拼接系统,其特征在于,所述转换组件用于将至少两个所述调整后的中间像转换为所述调制投影图像。
6.根据权利要求1或2所述的图像拼接系统,其特征在于,所述光学装置包括折射式光学组件、反射式光学组件或折反射式光学组件。
7.根据权利要求4所述的图像拼接系统,其特征在于,所述转换组件包括折射式光学组件、反射式光学组件或折反射式光学组件。
8.根据权利要求2所述的图像拼接系统,其特征在于,所述不具有调制装置的光学系统包括折射式光学组件、反射式光学组件或折反射式光学组件。
9.根据权利要求1所述的图像拼接系统,其特征在于,所述调整后的中间像的形状与所述调制成像区域的形状相同。
10.根据权利要求2所述的图像拼接系统,其特征在于,所述自然投影图像的形状与自然成像区域的形状对应。
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