[发明专利]一种铝锭全自动化上车系统及方法

说明书

本发明公开了一种铝锭全自动化上车系统及方法，所述上车系统包括：支撑架；两轨道；移动件，设置在两轨道上；激光扫描装置，设置在移动件上；三轴线性滑台，滑动设置在两轨道上；夹具，设置在三轴线性滑台上，用于夹取铝锭；控制中心，与移动件的驱动机构、激光扫描装置、三轴线性滑台和夹具电气连接；在载运车辆驶入后，所述控制中心控制所述移动件沿着所述两轨道移动，带动所述激光扫描装置移动扫描所述载运车辆，以获取载货区域；所述控制中心控制所述三轴线性滑台往复移动，以使所述夹具夹取堆放在指定位置处的所述铝锭，并将其摆放在所述载货区域上。本发明可以解决铝锭人工出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种铝锭全自动化上车系统及方法，属于铝锭出库上车技术领域。

背景技术

在铝锭出库系统中，将铝锭搬运上车是一个非常重要的环节。目前人们采用人工叉车来实现铝锭的装车工作。通过人工叉车来实现铝锭的上车存在以下几个问题：1、叉车搬运存在技术含量低、重复性高、工作性质单一枯燥等问题，致使工作人员容易产生厌倦感与疲惫感，长期工作工作效率不高；2、使用叉车装载需要叉车司机有娴熟的开车技术，雇佣一个开叉车技术娴熟的叉车工费用高昂。3、叉车司机在使用叉车进行搬运货物时，存在一定的盲区，这样在叉车司机使用叉车搬运货物时存在一定的安全性问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种铝锭全自动化上车系统，用于解决现有技术中铝锭人工出库上车存在的劳动强度大、工作效率低、有安全隐患的技术问题。

本发明的技术方案是：一种铝锭全自动化上车系统，所述上车系统包括：

支撑架；

两轨道，相对设置在所述支撑架上；

移动件，具有驱动机构，所述移动件移动设置在所述两轨道上；

激光扫描装置，设置在所述移动件上；

三轴线性滑台，所述三轴线性滑台滑动设置在所述两轨道上；

夹具，设置在所述三轴线性滑台上，用于夹取铝锭；

控制中心，与所述移动件的驱动机构、所述激光扫描装置、所述三轴线性滑台和所述夹具电气连接；

在载运车辆驶入后，所述控制中心控制所述移动件沿着所述两轨道移动，带动所述激光扫描装置移动扫描所述载运车辆，以获取载货区域；所述控制中心控制所述三轴线性滑台往复移动，以使所述夹具夹取堆放在指定位置处的所述铝锭，并将其摆放在所述载货区域上。

还包括：AGV小车，所述AGV小车的路径设定为从所述铝锭的库房至所述指定位置处，以将库房内的所述铝锭搬运至所述指定位置处。

所述激光扫描装置包括两个三维激光扫描仪，两个所述三维激光扫描仪分别布置在所述移动件的两端，共同构成双目激光扫描仪。

所述夹具包括：

基座，其底面具有导向杆；

第一夹持件，滑动设置在所述导向杆上；

第二夹持件，滑动设置在所述导向杆上，并且所述第二夹持件的夹持面与所述第一夹持件的夹持面相对；

第一气缸，设置在所述基座上，并与所述第一夹持件相连，用于驱动所述第一夹持件的移动；

第二气缸，设置在所述基座上，并与所述第二夹持件相连，用于驱动所述第二夹持件的移动；

通过所述第一夹持件与所述第二夹持件的相互靠近或远离，以夹持或放开所述铝锭。

所述第一夹持件和第二夹持件的夹持面上均设置有橡胶层，在橡胶层的表面阵列均布有凸起颗粒。