[发明专利]一种转塔式贴片机

说明书

本发明公开了一种转塔式贴片机，包括机架电控模组，机架电控模组顶部设置有载盘提篮升降装置，载盘提篮升降装置一侧设置有载盘抓取搬运装置，载盘抓取搬运装置一侧设置有载盘自动传送装置，载盘自动传送装置与排片XYθ补偿系统相连接，排片CCD视像系统一侧设置有转塔高速取放系统，转塔高速取放系统一侧设置有晶圆XYθ补偿系统，晶圆XYθ补偿系统顶部设置有晶圆CCD视像系统，晶圆XYθ补偿系统上设置有XY自校正顶针系统，XY自校正顶针系统一侧设置有晶圆抓取搬运装置，晶圆抓取搬运装置一侧晶圆提篮升降装置。本发明解决了传统的贴片机采用单摆臂、单吸嘴结构，其运行精度与产能速度无法提高，不能满足高速度、高精度的贴片产品制造要求的问题。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种转塔式贴片机。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

传统的贴片机、固晶机类设备，采用单摆臂、单吸嘴结构，由于设备机械结构限制，其运行精度与产能速度无法提高，其生产效率低质量不稳定，为下一道封装工序带来困难，影响封装质量。只能应用于一些精度、速度要求不高的产品，但是不能满足高速度、高精度、高可靠性的贴片产品制造要求了。伴随半导体芯片(LED)类的发展，以及国家对半导体产业的大力支持，因此市场对半导体芯片(LED)类封装类设备的需求日益增长，同时芯片(LED)外型越来越小型化或超小型化，这就对设备的精度、速度、可靠性要求越来越高。然而国外进口的设备价格昂贵，对中小企业前期投资大，严重的制约了中小企业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种转塔式贴片，以解决上述背景技术中提出的传统的贴片机采用单摆臂、单吸嘴结构，由于设备机械结构限制，其运行精度与产能速度无法提高，其生产效率低，不能满足高速度、高精度、高可靠性的贴片产品制造要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转塔式贴片机，包括机架电控模组，所述机架电控模组顶部设置有载盘提篮升降装置，载盘提篮升降装置一侧设置有载盘抓取搬运装置，载盘抓取搬运装置一侧设置有载盘自动传送装置，载盘自动传送装置与排片XYθ补偿系统相连接，所述机架电控模组顶部设置有排片CCD视像系统，排片CCD视像系统一侧设置有转塔高速取放系统，转塔高速取放系统一侧设置有晶圆XYθ补偿系统，晶圆XYθ补偿系统一侧设置有CCD视像系统，所述晶圆XYθ补偿系统顶部设置有晶圆CCD视像系统，所述晶圆XYθ补偿系统上设置有XY自校正顶针系统，XY自校正顶针系统一侧设置有晶圆抓取搬运装置，晶圆抓取搬运装置一侧晶圆提篮升降装置，所述转塔高速取放系统底部设置有抛弃回收料盒。

优选的，所述载盘抓取搬运装置包括Z向传动电机，Z向传动电机一侧设置有带轮传动装置，所述Z向传动电机右壁设置有移动支撑机构，Z向传动电机右端设置有升降吸爪机构和排片载盘，所述Z向传动电机左壁设置有拖链装置，所述Z向传动电机底部设置有位置检测传感器，所述Z向传动电机内侧设置有导向滑轨装置，所述Z向传动电机左端设置有电机传动机构。

优选的，所述载盘提篮升降装置包括支撑载台，支撑载台顶部设置有限位装置、张紧机构和到位检测传感器，所述支撑载台上放置有晶圆提篮，所述支撑载台顶部一侧设置有Z向传动装置，Z向传动装置包括传动丝杆、传动带与带轮、传动电机和直线导轨，所述Z向传动装置侧壁设置有拖链装置。

优选的，所述载盘自动传送装置包括大行程位移装置，大行程位移装置上设置有位置检测传感器，所述大行程位移装置顶部设置有载盘限位块，载盘限位块上设置有小行程位移装置、所述气动爪夹持装置、排片载盘、到位减振装置和导向滑轨装置。