[发明专利]上摆式透镜研磨机

说明书

本发明涉及一种上摆式透镜研磨机。包括一组以上的研磨整机，每组研磨整机包括机架，机架上分别安装有用于对待加工的物料进行研磨的研磨机构、设置于研磨机构横向一侧的物料存放机构、以及设置于研磨机构横向另一侧的成品存放机构，所述机架上还设有物料移送机构；所述物料包括物料夹具和安装于物料夹具上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面露出物料夹具的底部；所述研磨机构包括具有研磨槽、研磨转动驱动机构、设置于研磨槽上方的压料棒、以及用于夹持压料棒并能带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽纵向方向上往复摆动的摆臂机构。本发明可代替手工研磨，而且该研磨机的研磨效率高，操作简单，研磨后的成品质量好。

技术领域

本发明涉及透镜研磨设备领域，特别为一种上摆式透镜研磨机。

背景技术

球面透镜的加工流程依次包括：切削、研削、研磨、洗净。胚料在经过切削及研削，其基本尺寸及表面光洁度已经形成，但仍不能满足客户光学上的要求，必须进行研磨工序，研磨是获得光学表面的最主要的工序。传统手工研磨的工作效率低，无法满足高效率的生产需求，而且研磨工序的操作难度大，易出现报废品。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种上摆式透镜研磨机,该研磨机可代替手工研磨，而且该研磨机的研磨效率高，操作简单，研磨后的成品质量好。

本发明通过如下技术方案实现：一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机，每组研磨整机包括机架，机架上分别安装有用于对待加工的物料进行研磨的研磨机构、设置于研磨机构横向一侧的用于放置待加工的物料的物料存放机构、以及设置于研磨机构横向另一侧的用于存放成品后的物料的成品存放机构，所述机架上还设有用于将物料存放机构上的待加工的物料移送至研磨机构上和将研磨机构上的成品后的物料移送至成品存放机构上的物料移送机构；

所述物料包括物料夹具和安装于物料夹具上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面露出物料夹具的底部；

所述研磨机构包括具有用于容置物料待加工面的凹形球冠面的研磨槽、带动研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构、设置于研磨槽上方用于自上而下压住物料以使得物料待加工面与研磨槽的球冠面保持相接触的压料棒、以及用于夹持压料棒并能带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽纵向方向上往复摆动的摆臂机构。

本发明上述技术方案中：由于研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转，加上摆臂机构带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽的纵向方向上往复摆动，可以使物料待加工面和研磨槽的凹形球冠面均匀充分接触，从而提高研磨效率和研磨均匀性。物料移送机构可持续地将物料存放机构上的待加工的物料移送至研磨机构上和将研磨机构上的成品后的物料移送至成品存放机构上，提高了整个研磨整机的工作效率。

为了带动压料棒绕其与物料相接触的触点在纵向方向上往复摆动，所述摆臂机构包括转动连接于机架上的偏心旋转驱动组件、与偏心旋转旋转组件的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件转动的摆臂电机、设置于机架上的且沿研磨槽的纵向方向延伸的摆臂滑轨、滑动连接于摆臂滑轨上的摆臂滑块，安装于摆臂滑块上且能相对摆臂滑轨纵向滑移的摆杆座板、铰接于偏心旋转驱动组件和摆杆座板之间的摆臂连杆、一对竖直分设于摆杆座板横向两侧上方的摆杆座、后端铰接于两摆杆座之间且前端延伸向研磨槽的摆杆臂、设于研磨槽上方且固定连接于摆杆臂的前端部上的用于夹持压料棒的摆杆头夹具、及固设于摆杆座板上的用于带动摆杆臂绕其与两摆杆座之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸，摆杆抬升气缸的活塞杆自由端铰接在摆杆臂下部，且铰接点位于摆杆头、摆杆臂与摆杆座的铰接轴之间；摆臂连杆与偏心旋转组件的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转旋转组件的竖置中心转轴，摆臂连杆与摆杆座板的铰接轴也平行于偏心旋转旋转组件的竖置中心转轴。