[发明专利]一种循环周期的计算方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种循环周期的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；

从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；

依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期；

所述动作数据包括起始时间和消耗时长；

所述从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作这一步骤，具体为：

根据消耗时长从第一动作中获取出现次数最多的动作，作为用于计算循环周期的第二动作。

2.根据权利要求1所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差这一步骤，具体为：

依次将后一个第二动作的起始时间减去前一个第二动作的起始时间后，获得时间差。

3.根据权利要求2所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，

所述计算时间差的平均值作为循环周期这一步骤，具体为：

根据预设的方式对获得的时间差进行剔除，并计算剩下的时间差的平均值作为循环周期。

4.根据权利要求3所述的一种循环周期的计算方法，其特征在于，所述根据预设的方式对获得的时间差进行剔除这一步骤，具体为：

确定检测到存有大于第一预设值的时间差后，记录并剔除该时间差；

确定检测到存有小于第二预设值的时间差后，记录并剔除该时间差。

5.一种循环周期的计算系统，其特征在于，包括：

记录模块，用于在机器设备运行多个循环周期后，分别记录每个循环周期的第一动作的动作数据；

动作获取模块，用于从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作，并获取第二动作的动作数据；

计算模块，用于依次根据获得的动作数据计算相邻两个第二动作的时间差，并计算时间差的平均值作为循环周期；

所述动作数据包括起始时间和消耗时长；

所述从第一动作中获取用于计算循环周期的第二动作这一步骤，具体为：

根据消耗时长从第一动作中获取出现次数最多的动作，作为用于计算循环周期的第二动作。

6.一种计算机代码自动生成装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-4任一项所述方法。

7.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-4任一项所述方法。