[发明专利]一种锂电池移动库位的静置方法及其静置库

权利要求书

1.一种锂电池移动库位的静置方法，包括以下步骤：

1)电池进料：

将载有电池的托盘置于进料装置上；

2)移动托盘：

进料装置工作，将托盘运送至货架的入口后，推送装置推动托盘沿货架其中一进料输送线移动，使托盘从该层进料输送线的进料端移动至其尾端的出料端；

3)端部抬升：

推送装置继续推动托盘进入升降装置上，升降装置抬升托盘直至与上一层的进料输送线同一高度时停止，升降装置上的托盘被推入相应的进料输送线进料端中，实现托盘在上、下两层进料输送线之间的运输，待托盘送出升降装置之后，升降装置下降至起始位置，进行下一次托盘升降；

4)托盘出料：

重复步骤2)、3)，直至托盘依次从货架的最底层进料输送线的进料端运行至顶层进料输送线尾部的出料端，然后继续移动至出料输送装置上，整个移动静置过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池移动库位的静置方法，其特征在于：相邻上、下两层进料输送线上的托盘运行方向相反，，即托盘在货架的静置区的行走路线是蛇形向上行走的，且位于同层进料输送线上的托盘等间距排布。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池移动库位的静置方法构建的静置库，其特征在于，包括：

进料装置，设置在货架的入口旁，用于向货架内输送带有电池的托盘；

货架，包括架体以及由N条进料输送线形成的层状进料输送通道，所述进料输送线从上到下水平间隔铺装在架体上，每条进料输送线具有两端，其中一端为进料端，另一端为出料端，且相邻两层的进料输送线的进料端交错排列，出料端同样交错排列；最底层的进料输送线为第一层进料输送线，次底层进料输送线为第二层进料输送线，...，依次类推，最顶层的进料输送线为第N层进料输送线，其中N为大于1的正整数；

推送装置，每层进料输送线对应一套推送装置，包括作为托盘移动的动力源水平驱动装置和用于推动托盘沿相应进料输送线轴向移动的推动部，所述水平驱动装置安装在进料输送线对应的架体上，水平驱动装置的推动端与推动部相连，并保持推动部悬于进料输送线上方，使得推动部可在水平驱动装置驱动下推动托盘沿该层进料输送线轴向移动；

升降装置，除第N层的进料输送线的出料端外，其余每层进料输送线的出料端对应配装一套升降装置，并保持第i层进料输送线的出料端设置在第i-1层进料输送线对应的升降装置升降部的升降轨迹上，用于实现托盘在第i-1层进料输送线与第i层进料输送线之间的输送，其中i为2～N之间的任意一个整数；

以及出料装置，设置在第N层的进料输送线的出料端处，用于将从第N层的进料输送线输出的托盘运输至指定位置。

4.根据权利要求3所述的静置库，其特征在于：最底层的的进料端为静置库的入口，且有多个等待库位，根据库位中的需要进料。

5.如权利要求3所述静置库，其特征在于：最顶层的进料输送线的出料端为静置库的出口，当托盘移动循环流经过整个库位的时候，从静置库的出口流出。

6.如权利要求4或5所述的静置库，其特征在于：所述货架为多层式货架，货架层间的进料输送线上放置流利条，且流利条两侧有防止托盘偏出轨道的导向条。

7.如权利要求6所述的静置库，其特征在于：水平驱动装置包括用于提供水平驱动力的驱动电机和用于传递驱动力的链条组件，所述驱动电机安装在架体上，并且驱动电机的输出端通过链条组件与推动部相连，用于带动推动部沿进料输送线轴向水平移动；所述推动部面向托盘的端面上等距设有若干个推动格挡，用于推动托盘移动。

8.如权利要求7所述的静置库，其特征在于：所述水平驱动电机配装变频器，用于改变电机转速以控制托盘移动所需要的速度。

9.如权利要求3所述的静置库，其特征在于：所述进料输送装置和出料输送装置结构一致，均采用滚筒驱动方式，包括输送架、主动滚筒组件和若干根从动滚筒组件，所述主动滚筒组件和从动滚筒组件水平铺装在输送架上部，且主动滚筒组件自带驱动装置，主动滚筒组件通过连接件与从动滚筒组件相连，使得主动滚筒组件和从动滚筒组件形成用于输送托盘的滚动面。