[发明专利]一种基于NETScada的工作站界面设计方法

说明书

本发明提供一种基于NETScada的工作站界面设计方法，所述基于NETScada的工作站界面设计方法采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计，所述工作站界面应用于机器人工作站电气控制系统的实验装置。本发明采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计，设计的工作站界面作为机器人工作站电气控制系统的模拟实验装置中PLC从站系统的监控界面，模拟机器人的各种工作状态、数字信号和操作按键，其设置简单，大大节约了空间和成本，且不影响对应电气控制系统的软硬件设计，学校和培训机构可以大量的配置这种实验装置，使学员得到更多的上机实践的机会，有利于学习效果的提升。

技术领域

本发明涉及一种基于NETScada的工作站界面设计方法，采用了组态软件技术，适合应用在机器人工作站监控界面的设计，特别适合应用于机器人工作站电气控制系统的模拟实验装置中。

背景技术

智能制造在全世界受到了极大的关注，与之密切相关的工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人技术的教学与培训在本科院校、高职院校、中职院校以及社会培训机构中如雨后春笋般发展起来。工业机器人工作站的电气控制以及系统编程是机器人技术培训中的高级应用，其教学与培训需要用到机器人工作站，由于占地面积较大且价格高昂，因此各类学校以及培训机构只能配备少量的机器人工作站，学员需要排队等待程序的上机调试，浪费了大量的时间，学习的效果大打折扣。不管是占地面积还是价格，其中的机器人本体占据了大概90％，如果在机器人工作站的教学与培训中可以用其他的东西取代机器人本体，则可以大幅度减少占地面积和价格。

机器人工作站电气控制系统的模拟实验装置可以克服传统机器人工作站的缺陷，实现PLC程序、PC端用户程序的编写、仿真与联调，以及PLC、PC和机器人三者之间的通讯测试。本发明所涉及的一种基于NETScada的工作站界面设计方法是用于设计机器人工作站电气控制系统的模拟实验装置中用于模拟机器人本体的PLC从站的监控界面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于NETScada的工作站界面设计方法，其设计的工作站界面可以显示机器人的状态和各种数字信号，同时还包括多种控制操作，以克服现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种基于NETScada的工作站界面设计方法，所述基于NETScada的工作站界面设计方法采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计，所述工作站界面应用于机器人工作站电气控制系统的实验装置。

所述工作站界面用于模拟机器人的状态和控制操作，所述工作站界面包括机器人状态显示板块、数字信号显示板块、机器人操作板块。

所述工作站界面在PC机运行，所述工作站界面通过MODBUS TCP总线与PLC从站系统进行通讯。

所述机器人状态显示板块包括若干个状态显示圆点，所述状态显示圆点分别对应机器人的工作状态。

所述状态显示圆点的填充属性设置变量控制填充颜色；所述机器人状态显示板块还包括“MODBUS通信重连”按键。

所述数字信号显示板块包括若干个信号显示圆点，所述信号显示圆点分别对应PLC从站系统的数字输入信号和数字输出信号。

所述信号显示圆点的填充属性设置变量控制填充颜色。

所述机器人操作板块包括若干个按键，所述按键的信号与PLC从站系统对应的中间继电器信号关联。

本发明的有益效果是：