[发明专利]一种三电平能馈装置的中点电位平衡控制方法

权利要求书

1.一种三电平能馈装置的中点电位平衡控制方法，其特征是包括以下步骤：

直流电压检测，检测三电平能馈装置的直流正母线对中点电压和直流负母线对中点电压，二者作差得到直流电压偏差信号Udiff；

比例运算，将直流电压偏差信号Udiff乘以比例系数得到均压控制指令Ictl_value；

极性判断，Ux是x相的同步电压采样信号，通过PT或同步信号变压器采集，Ix_ref是x相的原始电流指令信号，通过调节器获得，根据二者的正负关系，得到均压控制指令的极性Ix_ctl_sign，同号得正即Ix_ctl_sign＝1，异号得负即Ix_ctl_sign＝-1；

指令输出，将均压控制指令Ictl_value与极性Ix_ctl_sign相乘，得到均压控制信号Ix_ctl，与x相原始电流指令信号Ix_ref叠加作为x相控制电流指令信号Ix_ref*；

再通过电流PI调节器得到调制信号，控制IGBT的导通和关断，实现电流的跟踪控制，进而实现三电平能量回馈装置在整流、逆变、容性无功、感性无功和全功率因数范围运行工况下的中点平衡。

2.根据权利要求1所述的中点电位平衡控制方法，其特征是根据极性判断步骤获得的均压控制指令的极性Ix_ctl_sign,为了防止Ux和Ix_ref过零点处由于采样或运算延时造成的误差，增加死区处理，即在死区电压界限值deltU和死区电流界限值deltI的范围内，强制Ix_ctl_sign＝0，deltU和deltI取决于采样精度，一般分别设置为三电平能量回馈装置交流额定电压和额定电流值的3％。