[发明专利]农业切割系统、液压模块和农业切割方法

说明书

本发明提供一种农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中所述农业切割系统适于切割一被切割物，所述农业切割系统包括一液压模块、一切割模块以及一中控模块其中所述液压模块包括一液压发生单元、一液压控制单元以及一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业，其中所述中控模块通过控制所述液压控制单元输出所述油液的流量和方向来调节所述切割模块切割的速度和切割方向。

技术领域

本发明涉及一农机收割领域，尤其涉及一种农业切割系统、液压模块和农业切割方法。

背景技术

农业切割机被广泛地应用于农机作业，提高了收割作业的作业效率，减少了人工作业的劳动力，加快了高效农作的步伐。为了提高农作效率，切草机与其他的切割机器匹配地作业，以实现对农作物的高效切割。当农业切割机需要工作时，将切草机安装于其他的农作机器上以用于切割农作物。当农业切割机不需要被使用时，所述农业切割机需要被拆卸下来，以便于其他农业作业。

现有的农业切割机采用燃油液供能、机械传导的方式实现动力的供给，其中机械传导的方式传输动能常常采用皮带传导机械能。由于供能和切草之间有较远的距离，使得皮带传导机械能需要占用较大的空间，且结构布置受到空间的限制，此外，采用皮带传导的方式传输机械能的方式需要占用较大的空间且结构复杂，使得农业切割机在调节更换的过程中非常不便，不利于农业作业过程中的高效作业。

值得一提的是，通过燃油液供能、机械传导的方式为切割作业供能，所述切草机可被驱动地持续切割所述被切割物，但是切割所述被切割物的转速是预设的，不能根据所述被切割物的状态来进行调整。当所述被切割物的湿度较大时，农业切割机需要较大的切割速度来实现切割效果，而现有的采用燃油液供能、机械传导的方式不能根据具体的所述被切割物的状态来进行调整，换句话说，如果切割速度较慢时，所述被切割物不能够被快速切割，切割效果差。当所述被切割物的湿度较小时，农业切割机的切割速度较慢时也能够实现对所述被切割物的切割效果，如果在作业一块区域的干湿度差距较大的所述被切割物时，农业切割机受到不能随意调速的限制而无法快速作业。

由于所述切草机的切草速度不能够调节，不利于切割不同干湿度的所述被切割物，更加容易因为所述被切割物的不同而发生阻塞等情况，需要人为地停止切草后进行修整。现有的所述切草机不能够快速解除阻塞，使得所述切草机的切草效率低下，此外，也可能影响整体的农业作业的效率。

进一步地说，所述切草机采用燃油液供能，如果燃油液系统出现故障时，不能及时被发现继续使用可能会造成更严重的损害，不能及时排查动力部位的故障，而容易造成较大的故障损害。

此外，现有的所述切草机常被组装于其他农业设备中，当需要所述切草机来切割时，人为地组装所述切草机至所述农业设备，当不需要割草时，将其拆卸下来。采用人工反复拆装所述切草机的过程繁琐又耗时，不利于农业生产的生产效率的提高，更不利于农业生产现代化的进程。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，通过动力传输的方式不同，实现高效切割作业。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中实时调节切割所述被切割物的切割速度，适配干湿度不同的所述被切割物，实现快速切割作业。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，通过实时地转向切割来防止阻塞状况。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，采用输送积蓄压力能的一油液的方式输送能量，减少了机械传送机械能所需的大量空间，进而减小了农业切割机的体积。