[发明专利]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，包括椅架、椅座、椅背、位于椅架后侧的主行走轮和位于椅架前侧的辅助轮，其特征在于：所述椅座两侧设置有把手（1），所述把手（1）上设置有隐藏式折叠组件（7）；所述的隐藏式折叠组件展开后形成位于椅架前侧的推手；

所述的椅背上设置有安全带（2）和安全带插口（3）；所述的安全带插口（3）设置于椅背朝向主行走轮的一侧；安全带插口（3）上设置有驱动件（4）；所述椅背上设置有联动组件（5）；当安全带插入安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件解锁；当安全带脱离安全带插口后，驱动件通过联动组件驱动行走轮锁紧件上锁；

所述的驱动件（4）包括驱动杆（41）和收缩弹簧（42）；所述的安全带插口（3）的一侧设置有通孔（43）；驱动杆（41）的一端位于安全带插口（3）内，与弧形挡块（44）固定连接，另一端位于安全带插口（3）外部与挡板（45）连接；驱动杆（41）外周套设收缩弹簧（42）；所述收缩弹簧（42）的一端固定在安全带插口（3）外侧，另一端固定在挡板（45）上；所述的收缩弹簧（42）为可拆卸结构；

所述的联动组件（5）包括连杆（51）、转轴（52）和复位弹簧（53）；所述的椅背的外侧固定设置有安装架（54）；所述的连杆（51）通过转轴（52）与安装架（54）转动连接；所述的连杆（51）还通过复位弹簧（53）与椅背连接；所述的转轴位于连杆上方的三分之一处；所述的安装架（54）位于安全带插口（3）下方；所述的复位弹簧（53）设置于安装架（54）的下方，复位弹簧（53）的一端固定在椅背上，另一端固定在连杆上；

所述的挡板（45）外侧与连杆（51）上端相接触；

所述的行走轮锁紧件包括设置于主行走轮内侧的环状固定板（61）和设置于联动组件的连杆底部的锁定头（62）；所述的环状固定板（61）沿其周向设置有若干锁定孔（63）；

所述的安全带插口（3）包括外壳（31）；所述的外壳（31）固定安装在椅背的外侧，外壳的顶部设置有供安全带插件插入的插口（32）；所述的安全带（2）上与安全带插口（3）匹配的插件为圆形结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述的隐藏式折叠组件（7）包括铰接在把手上的支撑臂（71）和设置于支撑臂（71）内的隐藏式推手（72）；所述的支撑臂（71）内设置有容纳隐藏式推手（72）的空腔；所述的隐藏式推手（72）的一端转动安装于支撑臂（71）的空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述的隐藏式推手（72）还通过定位组件与所述的支撑臂（1）连接；所述的定位组件包括设置于支撑臂空腔两侧的定位孔（81）、设置于隐藏式推手（72）上的伸缩柱（82）、固定安装在伸缩柱端部的定位压板（83）和固定在定位压板（83）上的定位卡头（84）；所述的伸缩柱（82）外套设伸缩弹簧（85）；伸缩弹簧的一端固定在隐藏式推手（72）上，另一端固定在定位压板（83）上。