[发明专利]一种自动清障式救援车

说明书

本发明公开了一种自动清障式救援车，其包括车架，车架的两侧各安装有一个履带式行走机构，车架的下方设置有障碍物后移机构，障碍物后移机构的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架的前端安装有扒料机构、自动导航系统以及控制系统，其中，扒料机构与障碍物后移机构协同作用；履带式行走机构、障碍物后移机构、扒料机构以及自动导航系统均与控制系统电连接。

技术领域

本发明涉及救援车辆技术领域，具体涉及一种自动清障式救援车。

背景技术

由于我国幅员辽阔、地势起伏多变，常常会有地震、泥石流、滑坡等地质灾害发生。当地质灾害发生后，救援人员和救援物资需要第一时间到达灾害发生现场，被困人员需要第一时间被转移至安全区域，这就要求救援车辆高效、快速的冲破障碍，以最快的速度到达灾害现场，从而完成上述救援活动。

但是，现有的救援车辆在障碍物堆积严重或者地势比较复杂的山地中无法快速机动反应，这就耽误了救援的黄金时间。尽管有一些救援车辆能够进行简单的清障操作，但也仅仅是利用推土铲或者挖掘铲将障碍物向车辆行进路径的两侧推送，在行进道路较窄的山地，推送空间较小，根本无法实现较多障碍物的清除，这就阻碍了救援车辆的行进速度。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种自动清障式救援车，其能够克服现有技术的不足，在清障过程中将前方的障碍物有效的转移至救援车辆的后方，不影响救援车辆的行进，实现救援车辆在障碍物堆积严重或者地势比较复杂的山地中快速机动反应，提高救援效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动清障式救援车，其包括车架，车架的两侧各安装有一个履带式行走机构，车架的下方设置有障碍物后移机构，障碍物后移机构的运行方向与救援车的行进方向相反；进一步，车架的上方形成有容置空间，容置空间承载救援物资、救援人员或者被救人员；车架的前端安装有扒料机构、自动导航系统以及控制系统，其中，扒料机构与障碍物后移机构协同作用；履带式行走机构、障碍物后移机构、扒料机构以及自动导航系统均与控制系统电连接。

履带式行走机构包括位于车架两侧的支架，支架的前后两端分别转动设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间套设有行走履带；进一步，从动链轮和支架之间还设置有链轮张紧机构。

进一步，支架的中部还设置有两组缓冲轮组件，两组缓冲轮组件水平布置，且均与行走履带的下部啮合。

此外，支架的上侧还设置有多个支撑惰辊，支撑惰辊与行走履带的上部啮合。

自动导航系统包括固定安装在车架上的伸缩立柱，伸缩立柱的上端转动连接有旋转台，旋转台的上端固定连接有凵字型安装座，凵字型安装座的中部铰接有旋转轴，旋转轴上安装有距离传感器以及摄像头。

其中，旋转台的侧面设置有驱动其旋转的第一电机，凵字型安装座的外侧设置有第二电机，第二电机的输出轴与旋转轴固定连接。

在进行自动导航过程中，第一电机和第二电机处于运行状态，第一电机驱动旋转台旋转，进而带动距离传感器和摄像头旋转，从而满足对不同范围内的路况进行勘测；而第二电机带动旋转轴的旋转，又实现了对距离传感器和摄像头的俯仰控制，进一步确保对路况监控的准确性；由于伸缩立柱的伸缩设置，使得自动导航系统能够对监控范围进行调节，满足不同范围的监控需求。

扒料机构包括安装在车架前端的基座，基座的上部铰接有伸缩臂，伸缩臂的前端固定安装有凵字型安装框，凵字型安装框的前端转动设置有扒料辊，扒料辊的一端与第三电机的输出轴固定连接；扒料辊的上部设置有均匀分布的扒料齿；车架上还设置有俯仰气缸，俯仰气缸的活塞杆与伸缩臂铰接。

进一步，凵字型安装框的内部固定安装有弧形导料板，弧形导料板位于扒料辊的后侧。