[发明专利]一种拍摄装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

倾斜镜组件，用于当所述倾斜镜组件的旋转角度包含于预设角度范围时，向成像组件和摆动器件发送控制信号；

所述成像组件，用于接收所述控制信号，采集所述控制信号对应角度的待拍摄画面；还用于检测采集到的待拍摄画面的图像清晰度，当所述清晰度不满足预设清晰度阈值时，向所述摆动器件发送调整信号；

所述摆动器件，接收所述调整信号，根据所述成像组件反馈的所述图像清晰度调整对所述倾斜镜组件摆动的摆动参数，控制所述倾斜镜组件进行摆动，以补偿所述成像组件采集所述待拍摄画面时产生的抖动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

物镜组件与所述倾斜镜组件相连接，用于采集待拍摄画面；

其中，所述物镜组件包括光学参数互不相同的多个透镜。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述倾斜镜组件包括：

反射镜，用于对透过所述物镜组件的待拍摄画面的光线进行反射，并将反射光线输出给所述成像组件；

转动器件，用于控制所述反射镜旋转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转动器件的驱动轴上设置有旋转编码器，用于获取所述反射镜的旋转角度，并将包含所述旋转角度的编码器信号反馈给控制芯片。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制芯片与所述旋转编码器相连接，用于接收所述编码器信号，并判断所述编码器信号中包含的旋转角度是否包含于预设角度范围内，以生成并发送所述控制信号。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制芯片，还用于当所述旋转角度是包含于预设角度范围时，向所述摆动器件发送所述控制信号；

所述摆动器件，与所述控制芯片相连接，用于接收所述控制信号，控制所述反射镜在当前位置进行摆动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像组件，还用于接收包含于所述预设角度范围内的多个目标旋转角度对应的多个控制信号，并按照接收到所述多个控制信号的时间顺序，对所述多个目标选择角度的所述待拍摄画面一一对应地进行曝光，以采集所述多个目标选择角度的待拍摄画面。