[发明专利]差分改正数据的发送和接收方法、系统及装置

说明书

本申请涉及定位领域，公开了一种差分改正数据的发送和接收方法、系统及装置。该发送方法包括：服务端获取当前区域的电离层数据范围及分辨率，该服务端根据该当前区域的电离层数据范围及分辨率分别确定第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度，该服务端根据所确定的比特长度发送该第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个到用户终端。本申请实施方式对差分改正数据做出了针对性的编排与压缩，使传输成本与时间大量节省，并且因为数据精简，减少了由于同步卫星信号传输距离远且衰落大导致的误码率增加。

技术领域

本申请涉及定位技术，特别涉及差分改正数据的压缩技术。

背景技术

目前国际上通过的通过卫星播发高精度改正数报文的编码格式有多种，例如，卫星调频转发标准RTCM格式至接收端，可实现实时定位与校正，然而数据量庞大，传输时间长，可参考量见网页1，其中SSR1-3单次传输数据量级在数百万比特左右；而现有的QZSS采用的compact SSR技术标准只适用于日本本土，其中大部分格式并不符合中国国内的定位需求，可参考量见网页2，其中SSR1-3单次传输数据量级在百万比特。但是，没有一种格式在具体的PPP-RTK技术中解决了在大量高并发低时延的需求下对信息编码格式的压缩问题，从而使信道冗余度上升，利用率下降。

发明内容

本申请的目的在于提供一种差分改正数据的发送和接收方法、系统及装置，对差分改正数据做出了针对性的编排与压缩，使传输成本与时间大量节省，并且因为数据精简，减少了由于同步卫星信号传输距离远且衰落大导致的误码率增加。

本申请公开了一种差分改正数据的发送方法，包括：

服务端获取当前区域的电离层数据范围及分辨率；

所述服务端根据所述当前区域的电离层数据范围及分辨率分别确定第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度；

所述服务端根据所确定的比特长度发送所述第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个到用户终端。

在一个优选例中，所述服务端根据所述当前区域的电离层数据范围及分辨率分别确定第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度，进一步包括：

所述服务端根据所述分辨率确定预设阈值范围；

如果所述电离层数据范围在所述预设阈值范围内，则所述第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度为第一比特长度，否则为第二比特长度，其中所述第一比特长度大于或小于第二比特长度。

在一个优选例中，所述服务端根据所述当前区域的电离层数据范围及分辨率分别确定第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度，进一步包括：

所述服务端根据所述当前区域的电离层数据范围及分辨率分别确定所述第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的所需比特长度；

所述服务端根据所述所需比特长度分别确定所述第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度是第一比特长度或第二比特长度。

在一个优选例中，所述服务端根据所述当前区域的电离层数据范围及分辨率分别确定第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个的比特长度之前，还包括：

所述服务端预先设置扩大功能数据指针，所述扩大功能数据指针用于使所述第二、第三和第四模型多项式系数中至少一个在第一比特长度和第二比特长度之间灵活切换。

在一个优选例中，所述扩大功能数据指针为3比特二进制数据，其中每个比特分别表示所述第二、第三和第四模型多项式系数是否启用了扩大功能。

在一个优选例中，所述第二、第三和第四模型多项式系数分别为斜向电离层改正算法类型的模型多项式系数，其中所述斜向电离层改正算法类型的模型多项式系数还包括第一模型多项式系数；