[发明专利]一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，包括底座(1)以及安装在其上的驱动机构(3)，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有两个支承座(2)，所述驱动机构(3)贯穿两个支承座(2)，两根所述支承座(2)之间固定支撑有旋转体(5)，所述旋转体(5)上固定有位于两个支承座(2)之间的储线盘(4)，所述储线盘(4)上缠绕有线(14)，所述储线盘(4)一侧连接有斜面接触片(15)，所述斜面接触片(15)为斜面结构，且所述斜面接触片(15)的斜面角度为135°；

所述驱动机构(3)包括电机(6)、斜面摩擦片(9)、气缸(10)以及转轴(12)，所述电机(6)安装在底座(1)上，且所述电机(6)的驱动轴(7)一端连接转轴(12)，所述转轴(12)贯穿两个支承座(2)，靠近所述电机(6)的支承座(2)两侧外壁上均安装有接套(8)，所述转轴(12)贯穿两个接套(8)，远离所述电机(6)的支承座(2)一侧外壁上安装有轴套(13)，所述转轴(12)穿接在轴套(13)上，所述转轴(12)中部套接有轴座(16)，所述轴座(16)一侧安装有斜面摩擦片(9)，所述斜面摩擦片(9)为与斜面接触片(15)相适配的斜面结构，斜面接触片(15)与斜面摩擦片(9)之间在接触时斜面的接触面的长度为3-5cm，所述斜面摩擦片(9)位于靠近斜面接触片(15)的位置，所述斜面摩擦片(9)下方安装有气缸(10)，所述气缸(10)侧壁上连接有接头(11)，所述接头(11)顶部与斜面摩擦片(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述斜面接触片(15)与斜面摩擦片(9)之间在初始时不接触。

3.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述转轴(12)连带着轴座(16)、斜面摩擦片(9)通过驱动轴(7)与电机(6)之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述轴座(16)连带着斜面摩擦片(9)通过气缸(10)、接头(11)与转轴(12)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，所述储线盘(4)通过斜面接触片(15)、斜面摩擦片(9)之间相接触与驱动机构(3)之间驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置，其特征在于，该种机械同心绞复绕摩擦驱动的工作方法，具体步骤为：

步骤一：启动电机(6)以及气缸(10)，电机(6)驱动转轴(12)转动，转轴(12)在转动过程中带动着轴座(16)以及斜面摩擦片(9)一同转动，气缸(10)通过接头(11)对轴座(16)提供一个倾斜的拉力，使轴座(16)连带着斜面摩擦片(9)沿着转轴(12)方向移动位置，从而使斜面摩擦片(9)与斜面接触片(15)相接触；

步骤二：斜面摩擦片(9)被转轴(12)带动着一同转动，依靠气缸(10)斜拉斜面摩擦片(9)来将斜面摩擦片(9)与斜面接触片(15)之间的摩擦力转化为储线盘(4)收线绕线时的动力，实现绕线收线。