[发明专利]一种流体回路自动加注装置及加注方法

说明书

本发明公开了一种流体回路自动加注装置及加注方法，将加注装置原气路管路上的减压阀和手动球阀替换为电动减压阀和电磁阀，将加注装置原回液管路上的手动调节阀替换为电动调节阀，视液镜连接溢流槽的管路上安装有流量开关；管路上的其他手动球阀替换为电动球阀。本发明能够实现自动化，减少人力资源，提高加注精度。

技术领域

本发明涉及航天器管路系统技术领域，具体涉及一种流体回路自动加注装置及加注方法。

背景技术

航天器流体回路需要进行液体工质的加注工作，加注工作是研制过程中的关键环节，利用流体回路自动加注车进行工质的加注工作。

工质加注工作包括加注车自检、工质脱气、系统抽真空、系统加入、储能器加注以及高温量泄出、加注量计算等环节，流程复杂，且不具备可逆性。同时，工质加注工作对加注压力控制精度要求高，要求精度优于0.01MPa。

通常使用的加注车包括抽真空泵车、加注罐车，抽真空泵车通常由机械泵或者油泵组成；如图1所示，加注罐车通常由储液罐、溢流槽、真空规、压力表、管路、阀门组成，其中管路分为气路、液路、抽真空回路，涉及近20个管路阀门，阀门分为球阀、针阀。

在加注过程中，各个阀门按照流程进行开关操作，全过程预计进行150余次阀门的手动开关操作。同时，加注车为了体积紧凑，管路和阀门立体布局，管路交织，阀门横竖不一，人为操作时极易存在误操作的可能。由于加注流程的不可逆性，若中间环节出现误操作，轻则需要重新开始全部的流程，严重则甚至需要进行工质的排除工作，额外带来5～8天的工作时间，对整个航天器的研制进度影响很大。

加注压力通过减压阀进行控制输出，压力控制存在一定的滞后性且加注过程中会动态变化，压力控制精度差。操作人员旋转减压阀的旋转螺母控制加注压力时需动作缓慢，且需要实时根据压力表读数手工动态调整，对人员要求高，控制精度差。

此外，加注过程中的高温泄出环节需要人工操作针阀进行分次精确泄放，泄放精度±2mm，对人员操作要求高，且过程不可逆。同时，泄放完成后，需要人工进行液位的读数，计算出加注量。

目前，为保证加注工作的顺利实施，采用1人指挥，1人操作加注车，1人操作减压阀，1人确认，1人数据判读共5人的队伍模式，整个加注过程持续3～4天，效率低，极大的浪费了人力资源。

因此，设计一种流体回路自动加注装置，对提高工质加注的自动化程度，减少人力资源，提高加注精度，降低误操作风险具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种流体回路自动加注装置及加注方法，能够实现自动化，减少人力资源，提高加注精度。

本发明采取的技术方案如下：

一种流体回路自动加注装置，将加注装置原气路管路上的减压阀和手动球阀替换为电动减压阀和电磁阀，将加注装置原回液管路上的手动调节阀替换为电动调节阀，视液镜连接溢流槽的管路上安装有流量开关；管路上的其他手动球阀替换为电动球阀。

进一步地，所述加注系统采用磁致伸缩液位计。

一种流体回路自动加注方法，采用上述的加注装置，自动加注方法步骤如下：

步骤一，自动控制气路管路上的电磁阀、加液管路与储液箱上部相连管路上的电动球阀以及储液箱下部与过滤器连接管路上的电动球阀的关闭，同时自动控制抽真空回路上电动球阀、回液管路上的电动调节阀、加液管路与真空规管Ⅰ相连管路上的电动球阀、抽真空回路上的电动球阀以及回液管路与真空规管Ⅲ相连管路上的电动球阀的开启，进行抽真空自检；