[发明专利]自动贴片机构

说明书

本发明揭示了自动贴片机构，包括上料装置、与上料装置配合的若干点锡装置、以及贴片装置；所述顶料组件包括设于输送带下方的延伸顶接产品载具使其脱离输送带的顶板，所述挡料组件包括延伸至产品载具侧边限位其沿输送带移动的挡柱，所述点锡装置包括设于产品载具上方的水平或竖直移动的若干点锡针头，所述贴片装置包括用于传送贴片的取料组件、旋转定位贴片的旋转组件、以及贴附组件，所述取料组件包括升降移动的取料吸盘，所述旋转组件包括旋转设置的旋转台，所述取料吸盘吸取贴片定位至旋转台，所述贴附组件包括升降移动吸取旋转台上贴片至输送带内产品载具上的贴附吸盘。本发明实现自动产品上料贴片，提高加工效率。

技术领域

本发明属于线路板制造技术领域，尤其涉及一种自动贴片机构。

背景技术

线路板制造过程中需要其内部进行点锡作业和粘贴芯片作业，传统的点锡作业和粘贴芯片作业分为多个工位进行，要逐一对产品进行定位，逐一进行点锡，若定位过程产品移动，导致点锡错位，造成产品质量问题；贴片作业中需要先对芯片进行旋转角度，然后对准产品角度进行贴附，机械手直接夹取进行旋转的作业，容易使产品定位偏移，且逐一夹取定位的方式，工作效率较低，机械手涉及的联动设备较复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动贴片机构，从而实现自动产品上料贴片，提高加工效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

自动贴片机构，包括上料装置、与上料装置配合的若干点锡装置、以及贴片装置；所述上料装置包括输送带、设于输送带下方的若干间隔设置的顶料组件、以及设于各顶料组件两端的挡料组件，所述输送带的内侧承载运输若干产品载具，所述顶料组件包括设于输送带下方的延伸顶接产品载具使其脱离输送带的顶板，所述挡料组件包括延伸至产品载具侧边限位其沿输送带移动的挡柱，所述点锡装置包括设于产品载具上方的水平或竖直移动的若干点锡针头，所述贴片装置包括用于传送贴片的取料组件、旋转定位贴片的旋转组件、以及贴附组件，所述取料组件包括升降移动的取料吸盘，所述旋转组件包括旋转设置的旋转台，所述取料吸盘吸取贴片定位至旋转台，所述贴附组件包括升降移动吸取旋转台上贴片至输送带内产品载具上的贴附吸盘。

具体的，所述输送带的两侧对称设有若干卡位块，所述卡位块底部置于产品载具侧边的上方。

具体的，所述顶料组件还包括设于顶板顶部的若干定位产品载具的定位头和驱动顶板升降的顶推气缸。

具体的，所述挡料组件包括安装于输送带上的支板和驱动挡柱升降的挡位气缸，所述支板连接挡柱。

具体的，所述点锡针头连接锡膏并安装于安装架内，若干安装架设于横向调整丝杆上，横向调整丝杆的背部连接有驱动其沿立架升降的点锡气缸。

具体的，所述取料组件包括倾斜设置的若干滑料槽，所述取料吸盘设于滑料槽末端，滑料槽设于输送带的外侧。

具体的，若干所述取料吸盘连接取料板，取料板连接有驱动其沿取料架升降的取料气缸，取料架的底部连接有驱动取料吸盘至旋转组件上方的横推气缸。

具体的，若干所述贴附吸盘连接送料板，送料板连接有驱动其沿立板升降的送料气缸，立板连接有驱动其沿送料架水平移动的调位模组，送料架连接有驱动其横跨输送带两侧移动的侧推模组，贴附组件设于顶料组件的上方。

具体的，自动贴片机构还包括下料装置，所述下料装置包括连接输送带末端的推料滚轮、设于输送带侧边的推料模组、连接推料模组沿输送带同向移动地横板、设于横板上的推料气缸，推料气缸的底部延伸至产品载具的侧边缺口位置。

与现有技术相比，本发明自动贴片机构的有益效果主要体现在：