[发明专利]贴砖装置及其贴砖方法

说明书

一种贴砖装置，包括基座、第一手臂机构、与第一手臂机构相邻设置的第二手臂机构、及与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构；第一手臂机构包括连接基座的第一支撑件、连接第一支撑件的第一转轴、第二支撑件、及连接第二支撑件的取料件；第二手臂机构包括连接基座的第一固定件、连接第一固定件的第一连接轴、第二固定件、及连接第二固定件的第一加工件；第一加工件用于加工取料件上的瓷砖；控制机构用于控制第一手臂机构及第二手臂机构的工作。本贴砖装置通过控制机构控制第一手臂机构及第二手臂机构工作，使取料件完成取料，第一加工件对取料件上的瓷砖加工后，取料件再将加工后的瓷砖贴合；本贴砖装置提高贴砖的质量、提高施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑自动化设备技术领域，特别是涉及一种结构简单的贴砖装置及其贴砖方法。

背景技术

当今社会科技发展迅速，建筑行业蒸蒸日上，越来越多的自动化技术开始应用到建筑领域，大的机器到塔吊，小的设备到管道机器人，使科学技术真正应用到人们的日常工作中，提高工作效率，节省劳动成本。

随着人们对建筑装修审美要求越来越高，对施工工艺的要求也越来越高。目前，贴砖主要是采用人工贴砖的方式，对工人的技术要求非常高，且很难保证瓷砖铺贴的平整度，后期也会容易出现空鼓等问题，另外，人工施工效率较低，排版美观度较差，且耗时较长，人工成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、稳定高效的贴砖装置，其贴砖方法简便易控。

一种贴砖装置，包括基座、第一手臂机构、与第一手臂机构相邻设置的第二手臂机构、及与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构；所述第一手臂机构包括连接所述基座的第一支撑件、连接第一支撑件的第一转轴、第二支撑件、及连接第二支撑件的取料件；所述第二手臂机构包括连接所述基座的第一固定件、连接第一固定件的第一连接轴、第二固定件、及连接第二固定件的第一加工件；所述第一加工件用于加工所述取料件上的瓷砖；所述控制机构用于控制第一手臂机构及第二手臂机构的工作。

本发明的贴砖装置通过控制机构控制第一手臂机构及第二手臂机构工作，使取料件完成取料，第一加工件对取料件上的瓷砖加工后，取料件再将加工后的瓷砖贴合；本贴砖装置提高贴砖的质量、提高饰面层的平整度、减少瓷砖空鼓率，提高施工效率、降低人工成本。

在其中一个实施例中，所述第一手臂机构还包括连接所述第二支撑件一侧的第一成像仪；所述第二手臂机构还包括连接所述第二固定件一侧的第二成像仪。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括第三固定件；所述第三固定件的一端连接所述第二固定件，另一端连接所述第一加工件。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括连接所述第二固定件一侧的第二加工件、及连接所述第二固定件一侧的第三成像仪；所述第二加工件用于加工所述取料件上的瓷砖。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括连接所述第二固定件的第四固定件、连接第四固定件的第二连接轴、及第五固定件；所述第五固定件的一端连接第二连接轴，另一端连接所述第二加工件；所述第三成像仪连接第五固定件的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括连接所述第一连接轴的第六固定件、及连接第六固定件的第三连接轴；所述第三连接轴远离第六固定件的一端连接所述第二固定件。

在其中一个实施例中，还包括连接所述基座的滑动机构；所述滑动机构包括主动轮、从动轮、及连接主动轮的定位件；所述控制机构用于控制滑动机构的工作。

在其中一个实施例中，所述第一手臂机构还包括连接所述第一转轴的第三支撑件、及连接第三支撑件的第二转轴；所述第二转轴远离第三支撑件的一端连接所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，还包括供能机构；所述供能机构设置于所述基座上，该供能机构设置于控制机构一侧。