[发明专利]高速多段式滑轮轨道装置

说明书

本发明公开了一种高速多段式滑轮轨道装置，包括：前轨道机构和后轨道机构，PCB板设置在前轨道机构与后轨道机构之间；前轨道机构包括前轨道和多个前驱动滑轮机构，多个前驱动滑轮机构安装在前轨道上；后轨道机构包括后轨道和多个后驱动滑轮机构，多个后驱动滑轮机构安装在后轨道上；PCB板首端架设在前驱动滑轮机构上，尾端架设在后驱动滑轮机构上。本发明不仅能够减小传送过程中PCB板的振动，提高检测精度，而且可有效降低轨道的高度，减小PCB板与光源的距离，提高了成像效果。

技术领域

本发明涉及一种滑轮轨道装置，更具体的说是涉及一种高速多段式滑轮轨道装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

现有的AOI(自动光学检测设备)，SPI(锡膏厚度检查设备)，其轨道送板装置，都是采作链条/皮带作为传送载体，其PCB板是直接放置在链条/皮带上进行传送板动作，在传送过程中容易使PCB板振动，从而影响其检测精度。其传送速度慢，精度差，负载轻。现有的链条/皮带传送装置的链条/皮带的输送轨道由带有转轮的链条/皮带组成，转轮的直径决定了前轨道与后轨道高度不会太小，PCB板与光源的距离就受到限制，导致二者之间的距离就相对较远，轨道越高，光源到PCB板的距离越远，成像效果就越差。

因此，如何提供一种能够降低轨道高度的高速多段式滑轮轨道装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了高速多段式滑轮轨道装置，不仅能够减小传送过程中PCB板的振动，提高检测精度，而且可有效降低轨道的高度，减小PCB板与光源的距离，提高了成像效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高速多段式滑轮轨道装置，包括：前轨道机构和后轨道机构，PCB板设置在所述前轨道机构与所述后轨道机构之间；所述前轨道机构包括前轨道和多个前驱动滑轮机构，多个所述前驱动滑轮机构安装在所述前轨道上；所述后轨道机构包括后轨道和多个后驱动滑轮机构，多个所述后驱动滑轮机构安装在所述后轨道上；所述PCB板首端架设在所述前驱动滑轮机构上，尾端架设在所述后驱动滑轮机构上。

优选的，还包括台面板，所述台面板的四个边角处均固定安装有立柱，所述首尾两端的立柱顶端架设有支撑梁，所述前轨道机构和所述后轨道机构均设置在所述支撑梁顶端。台面板的设置，方便轨道装置的安置，通过支撑梁可实现对前轨道机构和后轨道机构的支撑。

优选的，所述前轨道机构底端的两侧均安装有前轨道支座，所述前轨道支座安装在所述支撑梁上；所述后轨道机构底端的两侧均安装有后轨道支座，所述后轨道支座底端固定有滑块，所述支撑梁上安装有线性滑轨，所述滑块架设在所述线性滑轨上，并与所述线性滑轨滑动连接。通过滑块与线性滑轨的滑动连接，可方便调节前轨道机构与后轨道机构之间的距离，既便于PCB板的安放，又能够将PCB板卡紧，保证其稳定的输送。

优选的，所述支撑梁尾端安装有调宽电机，两所述后轨道支座上均穿插有调宽丝杆，两所述调宽丝杆通过同步带相连，且其中一调宽丝杆一端贯穿所述后轨道支座，与所述调宽电机传动连接，另一端与所述前轨道支座转动连接。通过调宽电机可带动调宽丝杆转动，从而实现前轨道机构与后轨道机构间距离的自动调节，不仅调节方便，而且精确度高。

优选的，所述前轨道机构和所述后轨道机构的结构相同；所述前驱动滑轮机构和所述后驱动滑轮机构结构相同。

优选的，所述前驱动滑轮机构包括下轴承、上轴承、轴承转销、滑轮、同步轮和托轮，所述下轴承安装在所述前轨道底端，所述上轴承安装在所述前轨道顶端，所述下轴承与所述上轴承通过所述轴承转销相连，所述滑轮安装在所述下轴承与所述上轴承中间的轴承转销上，所述轴承转销伸出所述上轴承的一端安装有所述同步轮，所述托轮位于所述滑轮的下方，并安装在所述前轨道的一侧。滑轮的内侧抵住PCB板，托轮顶端托住PCB板，在滑轮滚动过程中能够推动PCB板稳定的进行输送。