[发明专利]吸能盒总成自动化焊接生产线

权利要求书

1.吸能盒总成自动化焊接生产线，其特征在于：包括双工位旋转定位平台(1)、定位夹紧机构和输送定位机构，所述输送定位机构将焊接件运送至定位夹紧机构上固定的吸能盒内部，所述定位夹紧机构和输送定位机构设置在工作台(6)上，所述双工位旋转定位平台(1)上装有旋转组件(4)和多个装夹组件(3)，所述工作台(6)设置为两个，两个所述工作台(6)左右两端通过装夹组件(3)装卡在双工位旋转定位平台(1)的前后端，所述双工位旋转定位平台(1)通过旋转组件(4)驱动两个工作台(6)转动交替工作面，所述双工位旋转定位平台(1)一侧上方有焊接机械手(7)，所述双工位旋转定位平台(1)上的中心位置有垂直设置的工位分隔板(2)；

所述输送定位机构包括第九气缸(102)、第七气缸(104)、连杆(109)和定位座(110)，所述第九气缸(102)驱动端与第一连接板(103)连接，所述第七气缸(104)设置在第一连接板(103)上，所述第七气缸(104)驱动端与第二连接板(106)连接，所述第二连接板(106)设置在第一连接板(103)上端且二者为滑动连接，所述第二连接板(106)通过连杆(109)与定位座(110)连接，焊接件(115)设置在定位座(110)上，所述定位座(110)通过第九气缸(102)驱动焊接件(115)纵向运动，所述定位座(110)通过第七气缸(104)驱动焊接件(115)横向运动，所述焊接件(115)通过第九气缸(102)和第七气缸(104)驱动至吸能盒内侧；

所述定位夹紧机构包括分布在吸能盒(220)四周的第一夹持组件、第二夹持组件、上夹持组件和定位组件，所述上夹持组件包括第六气缸(201)、夹持支架(204)、第四底座(202)和第三连接板(203)，所述夹持支架(204)一端与第三连接板(203)转动连接，另一端下侧通过上夹持块(206)按压在吸能盒(220)上端面，所述第六气缸(201)驱动夹持支架(204)沿与第三连接板(203)连接端转动，所述第一夹持组件和第二夹持组件对称设置在吸能盒(220)两侧，所述第一夹持组件设有外卡块(212)和下夹持块(213)，所述吸能盒(220)设置在下夹持块(213)上端，四周卡设在外卡块(212)内侧；

所述定位组件包括第六底座(215)、第八气缸(216)、第五连接板(217)和第二定位销(218)，所述第八气缸(216)设置在第六底座(215)上，所述第八气缸(216)驱动端与第五连接板(217)连接，所述第二定位销(218)与第五连接板(217)垂直连接，所述第二定位销(218)与吸能盒(220)上减震孔对应设置，所述第六底座(215)上固定连接有限位连杆(219)，所述限位连杆(219)为L型结构，所述限位连杆(219)一端设置在第五连接板(217)前方，所述限位连杆(219)设置在第二定位销(218)下方。

2.根据权利要求1所述的吸能盒总成自动化焊接生产线，其特征在于：所述双工位旋转定位平台(1)横截面呈“工”字型，所述装夹组件(3)设置在双工位旋转定位平台(1)前后端四支臂的里侧，所述装夹组件(3)包括第一电机(301)、卡盘(302)、安装板(304)和连接板(305)，所述第一电机(301)驱动端与卡盘(302)一侧垂直连接，所述安装板(304)通过螺钉与卡盘(302)另一侧固定连接，所述连接板 (305)通过安装螺钉(306)紧压在安装板(304)上，所述安装螺钉(306)设置在安装板(304)两侧，且下端与安装板(304)转动连接，所述连接板 (305)两侧设置有U型槽(309)，所述安装螺钉(306)卡在U型槽(309)内，上端通过安装螺母与连接板(305)紧固，所述连接板 (305)下端设置有凹槽，凹槽内有距离传感器(308)，所述距离传感器(308)安装在安装板(304)上，所述连接板 (305)通过固定螺钉(307)与工作台(6)的两端连接。