[发明专利]电机设备和电机驱动控制设备

说明书

本申请涉及电机设备和电机驱动控制设备。该电机设备包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的第二电压；电机，用于响应于所述第一电压以第一方向运动且响应于所述第二电压以不同于所述第一方向的第二方向运动；控制单元，用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态断开所述第一电压，和/或，响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态断开所述第二电压。这样，实现了电机的实时运动保护，减少了堵转时间和传动应力，提高了电机本身和传动机构的使用寿命。

技术领域

本发明总体地涉及电路控制领域，特别是涉及一种电机设备和电机驱动控制设备。

背景技术

在电动汽车领域，随着电子锁的应用普及，电子锁的可靠性和易用性变得非常重要。传统的电子锁通过设定的驱动时间实现上锁驱动过程和解锁驱动过程。

但是，这样的问题在于时间设定的不准可能上锁或者解锁不到位，也可能上锁或者解锁驱动时间过长，导致电机堵转和传动机构受力时间过长，影响电机寿命和传动机构寿命。

此外，不同厂家电机的驱动时间要求也不一致，导致控制模块需要根据使用的不同电机修改调整设定的驱动时间。

因此，需要不依赖于驱动时间控制的改进的电机控制方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种电机设备和电机驱动控制设备，其能够在电机运动到预定状态时断开驱动电机运动的电压，从而实现了电机的实时运动保护，减少了堵转时间和传动应力，提高了电机本身和传动机构的使用寿命。

根据本申请的一方面，提供了一种电机设备，包括：电压施加单元，用于施加第一方向的第一电压和与所述第一方向不同的第二方向的第二电压；电机，用于响应于所述第一电压以第一方向运动且响应于所述第二电压以不同于所述第一方向的第二方向运动；控制单元，用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态断开所述第一电压，和/或，响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态断开所述第二电压。

在上述电机设备中，所述电压施加单元以正电压与负电压之间的包括第一控制元件的第一回路施加所述第一电压；所述控制单元包括第一开关单元，所述第一开关单元用于响应于所述电机以所述第一方向运动到第一状态被触发，以导通第二控制元件；所述第二三极管的导通接通所述正电压与所述负电压之间的包括所述第二控制元件的第二回路，并截止所述第一控制元件。

在上述电机设备中，所述电压施加单元以正电压与负电压之间的包括第三控制元件的第三回路施加所述第三电压；所述控制单元包括第二开关单元，所述第二开关单元用于响应于所述电机以所述第二方向运动到第二状态被触发，以导通第四控制元件；所述第四控制元件的导通接通所述正电压与所述负电压之间的包括所述第四控制元件的第四回路，并截止所述第三控制元件。

在上述电机设备中，所述第一控制元件、第二控制元件、第三控制元件和所述第四控制元件为三极管或者MOS晶体管。

在上述电机设备中，所述第一回路进一步包括与所述第一三极管串联连接的第一二极管，所述第一二极管的导通方向与所述第一方向相反；以及，所述第二回路进一步包括与所述第三三极管串联连接的第二二极管，所述第二二极管的导通方向与所述第二方向相反。

在上述电机设备中，所述第一开关单元和所述第二开关单元是微动开关或者轻触开关。

在上述电机设备中，所述第一开关单元在所述电机运动到所述第一状态之前断开，且在所述电机运动到所述第一状态之后闭合；所述第二开关单元在所述电机运动到所述第一状态之前和之后均断开；所述第一开关单元在所述电机运动到所述第二状态之前和之后均断开；以及，所述第二开关单元在所述电机运动到所述第二状态之前断开，且在所述电机运动到所述第二状态之后闭合。