[发明专利]基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置及方法

权利要求书

1.一种基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：包括设置在杆塔上的电动云台（1）和设在电动云台上的检测装置（2），检测装置（2）包括控制模块（3）、车辆检测模块（4）、报警模块（5）和电源模块（6），车辆检测模块（4）、报警模块（5）和电源模块（6）均与控制模块（3）电连接，车辆检测模块（4）用于检测车辆的行动状态并传递给控制模块（3），电源模块（6）用于给装置提供电能，电动云台（1）由控制模块（3）控制转动；

杆塔防撞警报装置的杆塔防撞报警方法为：

s1、电动云台（1）旋转的同时车辆检测模块（4）检测对应方向的车辆状态，判断车辆是否会对杆塔造成威胁，当判断有威胁时，控制模块（3）控制检测装置（2）停在该方向；

s2、控制模块（3）利用制动安全距离逻辑算法计算出该车辆的预警距离，同时检测车辆与杆塔间的距离；

s3、当预警距离等于或小于车辆与杆塔间距时，控制模块（3）控制报警模块（5）发出警报；

s4、车辆及时刹车或转向后，预警距离大于车辆与杆塔间距，报警模块（5）停止报警，检测装置（2）继续旋转检测各方向的车辆状态。

2.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：所述车辆检测模块（4）包括红外线探测器，红外线探测器将探测到的信号传递给控制模块（3）。

3.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：所述控制模块（3）为单片机。

4.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：所述报警模块（5）包括蜂鸣器和指示灯。

5.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：所述电源模块（6）为锂电池。

6.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：所述电动云台（1）与地面的距离为2m-4m。

7.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：还包括数据采集模块（7），数据采集模块（7）用于检测现场的环境信号并传递给控制模块（3）。

8.根据权利要求7所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置，其特征在于：所述数据采集模块（7）为风速传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的基于红外探测技术的杆塔防撞警报装置的杆塔防撞报警方法，其特征在于：制动安全距离逻辑算法对于不同路面状况设有不同路面附着系数。