[发明专利]一种工业焊接机器人用工件固定装置

说明书

本发明公开了一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括安装板、垫块、夹持气缸、螺纹杆、竖板、轴承、夹板、气孔、隔板、空腔、出气接头、风机、进气接头、净化箱、排气接头和转轮。本发明的夹持气缸上安装有工件夹紧机构，在焊接时，工件夹紧机构可对不同尺寸的工件夹紧固定，无需外加工件固定装置，大大方便了焊接时对工件的固定，装置的隔板上安装有气体净化机构，在焊接时，通过控制开关使气体净化机构风机工作，在风机而得作用下，会使焊接产生的刺鼻气味进入净化箱，此时刺鼻的气味被净化箱内吸收刺鼻气味的液体吸收，大大降低了焊接时，刺鼻气味四处飘散情况的发生，便于降低焊接产生的刺鼻气体对工作人员健康的影响。

技术领域

本发明涉及一种工件固定装置，具体是一种工业焊接机器人用工件固定装置，属于焊接设备应用技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，传统的手工焊接逐渐被焊接机器人替代,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人焊接时，需要对工件进行固定，此时便需要用到公家固定装置。

现有的工业焊接机器人用工件固定装置大都是根据焊接工件的尺寸专门定制而成的固定装置，其投入成本较高，使用灵活度较差，无法对不同尺寸的工件进行固定，在焊接时，会产生刺鼻的气味，刺鼻的气味对人体健康有一定的威胁，现有的工件固定装置无法对产生的刺鼻气味清除，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种工业焊接机器人用工件固定装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业焊接机器人用工件固定装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括安装板、垫块、夹持气缸、工件夹紧机构、隔板和气体净化机构，所述垫块安装在安装板的顶面，所述安装板的顶面呈矩形结构安装有四个夹持气缸，四个所述夹持气缸分别靠近垫块的四个拐角处，靠近所述垫块两端的两个夹持气缸顶部之间均安装有工件夹紧机构，所述安装板的顶面竖直安装有隔板，所述的中部处开有空腔，与所述垫块位置相互对应的隔板的一侧面开有多个与空腔连通的气孔，与开有所述气孔位置相互对应的隔板的一侧面安装有气体净化机构；

所述夹紧机构包括竖板、夹板、螺纹杆和轴承，靠近所述垫块两端处的两个夹持气缸的顶部均固接有竖板，两块所述竖板一侧面的中心处均水平螺纹贯穿安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承安装有夹板；

所述气体净化机构包括净化箱、风机和出气接头，所述净化箱、风机和出气接头依次安装在隔板的一侧面，所述出气接头的一端延伸至隔板的空腔内，所述净化箱一侧面的底部处贯穿安装有进气接头，所述风机的输入端和输出端分别与出气接头和进气接头连接。

优选的，所述夹板为圆形夹板，且所述夹板的一侧面贴附安装有橡胶耐磨防滑垫。

优选的，远离所述夹板的螺纹杆的一端安装有转轮，所述转轮的外壁包覆安装有防滑套。

优选的，所述净化箱的顶板贯穿安装有排气接头。

优选的，所述净化箱的进气接头上安装单向阀。

优选的，所述净化箱聚乙烯净化箱，且所述净化箱的一侧板上嵌入安装有液位观察窗。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，装置的夹持气缸上安装有工件夹紧机构，在焊接时，工件夹紧机构可对不同尺寸的工件夹紧固定，无需外加工件固定装置，大大方便了焊接时对工件的固定，有利于焊接的进行；