[发明专利]位置测量装置和用于运行位置测量装置的方法

权利要求书

1.一种位置测量装置，包括：

具有测量刻度(40)的刻度载体(30)，

用于通过扫描所述测量刻度(40)来生成位置信号(PS)的扫描装置(50)，

用于将所述位置信号(PS)处理成为数字位置值(POS)的处理单元(60)，

用于与后续电子装置(80)通信的接口单元(70)，

其中，所述位置测量装置(5)具有至少一个碰撞传感器(100)，所述碰撞传感器产生模拟测量值(MA)或数字测量值(M)，能够从所述模拟测量值的或数字测量值的时间曲线确定碰撞事件，并且其中，所述位置测量装置(5)具有用于检测所述模拟测量值(MA)或数字测量值(M)的评估单元(110、210、310)，其中，所述评估单元(110、210、310)包括控制单元(150)，所述控制单元适用于，通过评估所述模拟测量值(MA)的或数字测量值(M)的所述时间曲线来识别碰撞事件，并且在识别出碰撞事件的情况下产生故障消息(ERR)，并且将所述故障消息(ERR)经由所述接口单元(70)发送至所述后续电子装置(80)，其中，所述处理单元将所述数字位置值发送至所述接口单元。

2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其中，在扫描脉冲信号(TA)的时间栅格中对所述模拟测量值(MA)的或所述数字测量值(M)的所述时间曲线进行评估。

3.根据权利要求1所述的位置测量装置，其中，所述碰撞传感器(100)是模拟传感器，并且在所述评估单元中设有用于从所述模拟测量值(MA)形成所述数字测量值(M)的模数转换器(120)，并且其中，由扫描脉冲信号(TA)控制所述数字测量值(M)的形成，所述扫描脉冲信号被所述控制单元(150)输送至所述模数转换器(120)。

4.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其中，所述碰撞传感器(100)是数字传感器，并且在所述评估单元中设有传感器接口(160)，经由所述传感器接口能够将所述碰撞传感器(100)的数字测量值(M)输送至所述评估单元。

5.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其中，在所述评估单元(110、210、310)中还设有作为环形存储器运行的存储单元(140)，所述数字测量值(M)被输送至所述存储单元，并且在所述存储单元中能够存储多个所述数字测量值(M)，并且在持续的运行中，能够在扫描脉冲信号(TA)的时间栅格中将所述数字测量值(M)依次存储在所述存储单元(140)中。

6.根据权利要求5所述的位置测量装置，其中，在确定了碰撞事件之后，在第二时间段(T2)中继续在所述存储单元(140)中存储所述数字测量值(M)，从而能够在所述存储单元(140)中存储所述碰撞事件的信号曲线，所述信号曲线包括在碰撞时间点(K)之前的第一时间段(T1)和在所述碰撞时间点之后的所述第二时间段(T2)。

7.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其中，在所述评估单元中还设有滤波单元(130)，所述模拟测量值(MA)或所述数字测量值(M)被输送至所述滤波单元，并且所述滤波单元(130)设计为带阻滤波器，并且至少一个待过滤的频带是能够调整的。

8.根据权利要求7所述的位置测量装置，其中，所述带阻滤波器是陷波滤波器。

9.根据权利要求7所述的位置测量装置，其中，所述位置测量装置(5)是角度测量仪，并且所述处理单元(60)确定主轴电机的轴的转速(N)，所述转速被输送至所述滤波单元(130)，并且其中，能够根据所述转速(N)来调整所述滤波单元(130)的至少一个待过滤的频带。

10.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其中，至少一个所述碰撞传感器(100)是加速度传感器。

11.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其中，至少一个所述碰撞传感器(100)是固体声传感器。