[发明专利]货到人拣选系统的拣选调度方法及系统

权利要求书

1.货到人拣选系统的拣选调度方法，其特征在于，所述货到人拣选系统包括与外界存储区连接的输送大环线、拣选站以及输送小环线，拣选站具有一入口及一出口，拣选站的入口和出口之间设输送大环线和输送小环线，输送大环线用于将来源箱从外界存储区输送至拣选站入口，输送小环线用于将与当前目标箱的拣选任务不匹配的来源箱从拣选站出口输出再重新输送至入口；所述货到人拣选系统的拣选调度方法包括步骤：

S100货到人拣选系统的WCS响应于出库订单，生成拣选任务；并将拣选任务分配至拣选站；

S200响应于来源箱到达拣选站入口，判断来源箱的拣选任务与当前目标箱的拣选任务是否匹配，

S210如果是，拣选站进行拣选作业后将来源箱从拣选站出口输出，完成拣选任务；

S220如果否，将来源箱从拣选站出口输出至输送小环线内循环移动直到来源箱再次到达拣选站入口，重复S200；直到来源箱的拣选任务与当前目标箱的拣选任务匹配，进入S210。

2.根据权利要求1所述的货到人拣选系统的拣选调度方法，其特征在于，前述步骤S200更加包括：

响应于输送大环线输送的来源箱到达拣选站入口，读取来源箱标识码；

如果读取来源箱标识码成功，WCS根据标识码判断来源箱的拣选任务与当前目标箱的拣选任务是否匹配，进入S210或者S220；

如果读取来源箱标识码失败，将来源箱从拣选站出口输出，结束该来源箱的拣选任务。

3.根据权利要求1所述的货到人拣选系统的拣选调度方法，其特征在于，

所述拣选站的数量为至少一个；

所有拣选站共用一条输送大环线；

每个拣选站设置一条输送小环线。

4.根据权利要求3所述的货到人拣选系统的拣选调度方法，其特征在于，前述方法更加包括：在步骤S200中的判断来源箱的拣选任务与当前目标箱的拣选任务是否匹配之前，

S300先判断来源箱在当前的拣选站是否存在拣选任务，

S310如果是，继续判断来源箱的拣选任务与当前目标箱的拣选任务是否匹配，进入S210或者S220；

S320如果否，将来源箱从当前的拣选站出口输出。

5.根据权利要求4所述的货到人拣选系统的拣选调度方法，其特征在于，前述步骤S320更加包括：还判断来源箱是否有其它拣选站的拣选任务；

如果是，将来源箱输出至输送大环线内移动直到来源箱到达其对应的拣选站入口，重复步骤S200，直到拣选站对来源箱进行拣选作业后将来源箱从其对应的拣选站出口输出，完成拣选任务；

如果否，结束该来源箱的拣选任务。

6.根据权利要求4或5所述的货到人拣选系统的拣选调度方法，其特征在于，前述步骤S200更加包括：

响应于输送大环线输送的来源箱到达拣选站入口，读取来源箱标识码；

如果读取来源箱标识码成功，WCS根据标识码判断来源箱在当前的拣选站是否存在拣选任务，进入步骤S310或者S320；

如果读取来源箱标识码失败，将来源箱从拣选站出口输出，结束该来源箱的拣选任务。

7.货到人拣选系统，其特征在于，所述货到人拣选系统包括与外界存储区连接的一条输送大环线、至少一个拣选站以及输送小环线，

所有拣选站共用一条输送大环线；

每个拣选站对应一条输送小环线，且具有一入口及一出口；

输送大环线和输送小环线设置在拣选站的入口和出口之间，输送大环线用于将来源箱从外界存储区输送至拣选站入口，输送小环线用于将与当前目标箱拣选任务不匹配的来源箱从拣选站出口输出再重新输送至拣选站入口。

8.根据权利要求7所述的货到人拣选系统，其特征在于，输送大环线和输送小环线均为弧形环状输送线。