[发明专利]分拣装车系统及方法

权利要求书

1.分拣装车系统，其特征在于：包括：装车线、装车口、传输机构、以及物流通道；

所述装车口设置于所述装车线的一侧，所述装车口处设置有装车卡位以及装笼卡位；

所述装车线用于传送需要进行装车的第一包裹以及需要进行装笼的第二包裹，所述装车线的两侧分别设置有用于供所述第一包裹下料的第一下料滑槽以及用于供所述第二包裹下料的第二下料滑槽，所述装车线上设置有摆轮，摆轮的摆动方向朝向该第一下料滑槽或者第二下料滑槽；第一包裹与第二包裹为规则包裹，第三包裹为不规则包裹以及整笼中转的包裹，其中，第一包裹为直接进行装车的包裹，第二包裹为需要整笼进行中转的包裹，第三包裹为不能直接通过装车线传送的不规则包裹以及整笼中转的包裹；

所述传输机构的一端与所述第一下料滑槽连接，另一端设置于所述装车卡位中以使从所述第一下料滑槽下料的第一包裹落入所述装车卡位中；

所述物流通道设置于所述装车线的下方并分别与卸货口、所述装车卡位以及所述装笼卡位连通；所述物流通道用于供笼车移动至所述第二下料滑槽的下方以接收从所述第二下料滑槽下料的所述第二包裹并移动至所述装笼卡位或者囤放于所述物流通道的预设位置，以及用于供所述卸货口的第三包裹运输到所述装车卡位或者所述装笼卡位；所述物流通道包括：第一横向通道，位于所述装车线远离所述装车口的一侧并与所述装车线平行设置，用于供笼车移动以及用于囤放装载所述第二包裹的所述笼车；纵向通道，与所述装车线垂直设置并与所述第一横向通道、以及所述装笼卡位连通，用于供笼车移动至所述第二下料滑槽的下方并供所述笼车移动至所述装笼卡位或者所述第一横向通道；以及，第二横向通道，位于所述装车线的正下方并与所述装车线平行设置，所述卸货口分别与所述第一横向通道以及所述第二横向通道连通，所述第二横向通道、所述装车卡位分别与所述纵向通道连通，所述卸货口的第三包裹沿所述第一横向通道、所述纵向通道运输到所述装车卡位或者所述装笼卡位，或者，所述卸货口的第三包裹沿所述第二横向通道、所述纵向通道运输到所述装车卡位或者所述装笼卡位；

所述分拣装车系统还包括用于根据接收的包裹信息判断包裹为第一包裹或者第二包裹，并控制所述第一包裹从所述第一下料滑槽下料或者所述第二包裹从所述第二滑槽下料的控制系统，包括：控制系统判断包裹为第一包裹时，当该第一包裹运动到摆轮上时，控制系统控制摆轮朝着第一下料滑槽的方向转动，以使得第一包裹落入第一下料滑槽，控制系统判断包裹为第二包裹，当所述第二包裹运动到摆轮上时，控制系统控制摆轮朝着第二下料滑槽的方向转动，以使得第二包裹可落入第二下料滑槽。

2.如权利要求1所述的分拣装车系统，其特征在于：所述第一横向通道、所述第二横向通道以及所述纵向通道的通道底面到通道顶面之间的距离大于所述笼车的高度，且所述第二横向通道的通道底面到通道顶面之间的距离小于所述装车线的高度。

3.如权利要求1所述的分拣装车系统，其特征在于：所述分拣装车系统还包括用于运输所述笼车的AGV小车，所述AGV小车沿所述纵向通道将空的笼车运输至所述第二下料滑槽的下方并将装载所述第二包裹的笼车运输至所述装笼卡位或囤放于所述第一横向通道。

4.如权利要求1所述的分拣装车系统，其特征在于：所述分拣装车系统还包括用于将所述卸货口的所述第三包裹运输到所述装车卡位的叉车。

5.如权利要求1所述的分拣装车系统，其特征在于：所述分拣装车系统还包括与所述装笼卡位连接以供所述笼车进入所述装笼卡位的登车桥。

6.如权利要求1所述的分拣装车系统，其特征在于：所述装车线上的第一包裹以及第二包裹分别设有身份标签，所述身份标签携带包裹信息，所述装车线上设置有与所述控制系统电连接并用于识别所述身份标签以获取所述包裹信息并将所述包裹信息发送给所述控制系统的身份识别装置。