[发明专利]交通信号灯控制方法、临时交通指挥系统和装置

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据；

对所述扫描数据进行处理，获得所述道路环境的交通环境信息，所述交通环境信息包括：所述道路环境中的行人、车辆和交通障碍物的信息中的至少一种；

确定与根据所述交通环境信息匹配的交通引导策略，并根据所述交通引导策略确定交通灯控制参数；

根据所述交通灯控制参数控制临时交通信号灯的工作状态。

2.根据要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路环境的交通环境信息，包括：

将所述扫描数据输入预设的深度学习模型，通过所述深度学习模型识别所述道路环境中的行人和/或车辆，及其位置信息；

统计所述道路环境中各个车道的车辆数量，和/或各个人行道的行人数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与根据所述交通环境信息匹配的交通引导策略，包括：

将车辆数量最大的车道确定为目标调整车道；

确定与所述目标调整车道匹配的目标调整信号灯的显示颜色为绿色，并确定在该显示颜色下的显示时长；

按照预设交通灯规则调整其余信号灯的显示颜色和显示时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标调整车道匹配的目标调整信号灯的显示颜色为绿色，包括：

获取所述目标调整车道中车辆可驶入的待驶入车道；

将所述待驶入车道的车辆数量小于第二预设阈值的车道，确定为目标驶入车道；

确定所述目标调整信号灯中，与所述目标驶入车道对应的信号灯的显示颜色为绿色。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将交通数据发送给交通指挥中心，并接收所述交通指挥中心返回的指令信息；所述交通数据包括所述扫描数据、所述交通环境信息和所述交通灯控制参数中的至少一种。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据之后，所述方法还包括：

识别所述扫描数据中的道路标识线；所述道路标识线包括车道划分线、人行道线以及车辆指引标识；

根据所述道路标识线，确定所述道路环境的各个道路功能区域；

匹配所述各个车道与所述临时交通信号灯中的各个信号灯。

7.一种临时交通指挥系统，其特征在于，所述系统包括：传感器、临时交通信号灯，以及与所述传感器和所述临时交通信号灯连接的计算机设备；

所述传感器对道路环境进行扫描，获取扫描数据；

所述计算机设备对所述扫描数据进行处理，获得所述道路环境的交通环境信息，所述交通环境信息包括：所述道路环境中的行人、车辆和交通障碍物的信息；确定与根据所述交通环境信息匹配的交通引导策略，并根据所述交通引导策略确定交通灯控制参数。

8.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描模块，用于获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据；

处理模块，用于对所述扫描数据进行处理，获得所述道路环境的交通环境信息，所述交通环境信息包括：所述道路环境中的行人、车辆和交通障碍物的信息；

确定模块，用于确定与根据所述交通环境信息匹配的交通引导策略，并根据所述交通引导策略确定交通灯控制参数；

控制模块，用于根据所述交通灯控制参数控制临时交通信号灯的工作状态。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。