[发明专利]基于J-Scope的无刷电机控制实验装置及其实验方法

权利要求书

1.基于J-Scope的无刷电机控制实验装置，其特征在于，包括横梁(1)、左底座(2)、右底座(3)、无刷电机(4)、螺旋桨(5)、螺旋桨保护器(6)、无刷电调(7)和控制器(8)，

所述横梁(1)的左右两端分别安装于所述左底座(2)和右底座(3)的上表面，所述无刷电机(4)安装在所述横梁(1)上，所述螺旋桨(5)安装在所述无刷电机(4)的输出轴上，所述螺旋桨保护器(6)安装在所述横梁(1)上且所述无刷电机(4)内置于所述螺旋桨保护器(6)中，所述无刷电调(7)胶黏在所述横梁(1)的侧面，所述无刷电调(7)通过三根相位输出线与所述无刷电机(4)连接，所述控制器(8)通过三联杜邦线与所述无刷电调(7)连接，

所述控制器(8)中包括：单片机(8-1)、编程器管脚组(8-2)、电机驱动管脚组(8-3)、地线管脚组(8-4)、停车/恢复按钮(8-5)和其他管脚组(8-6)，

所述单片机(8-1)分别与编程器管脚组(8-2)、电机驱动管脚组(8-3)、地线管脚组(8-4)、停车/恢复按钮(8-5)和其他管脚组(8-6)连接，所述电机驱动管脚组(8-3)和地线管脚组(8-4)均与所述无刷电调(7)连接，所述停车/恢复按钮(8-5)与地线管脚组(8-4)连接，

所述螺旋桨保护器(6)分为上下两个部分，所述螺旋桨保护器(6)的上下两个部分皆设有多根以螺旋桨保护器(6)的中轴线为中心呈放射状的肋条，所述螺旋桨保护器(6)的下半部通过四颗紧固螺丝与无刷电机(4)一同固定在所述横梁(1)上，所述螺旋桨保护器(6)的上半部通过六条扎带与下半部固定为一体，

所述左底座(2)和右底座(3)均为多片堆叠结构，且分别通过紧固螺丝连接固定为一体，所述无刷电机(4)通过四颗紧固螺丝固定安装在所述横梁(1)上，所述螺旋桨(5)通过一个自锁螺母固定在所述无刷电机(4)的输出轴上，所述无刷电调(7)通过双面胶粘贴于横梁(1)的侧面，并通过扎带或魔术带捆绑固定。

2.根据权利要求1所述的基于J-Scope的无刷电机控制实验装置，其特征在于，所述无刷电机(4)采用E-MAX RS2205 2600kv，所述螺旋桨(5)采用五寸三叶碳纤正桨，所述无刷电调(7)采用20A多旋翼专用电调。

3.根据权利要求1所述的基于J-Scope的无刷电机控制实验装置，其特征在于，所述单片机(8-1)的VDDA管脚与编程器管脚组(8-2)的3.3V管脚相连，所述单片机(8-1)的GND管脚与编程器管脚组(8-2)的GND管脚相连，所述单片机(8-1)的PA13管脚与编程器管脚组(8-2)的TMS管脚相连，所述单片机(8-1)的PA14管脚与编程器管脚组(8-2)的TCK管脚相连；

所述编程器管脚组(8-2)通过四联杜邦线与J-Link编程器连接，其中3.3V管脚与J-Link编程器的VCC管脚相连，GND管脚与J-Link编程器的GND管脚相连，TCK管脚与J-Link编程器的SWCLK管脚相连，TMS管脚与J-Link编程器的SWDIO管脚相连；

所述电机驱动管脚组(8-3)和地线管脚组(8-4)通过双联杜邦线与所述无刷电调(8-7)连接，其中，所述电机驱动管脚组(8-3)和地线管脚组(8-4)的PA00管脚与无刷电调(7)的信号线的白线相连，所述电机驱动管脚组(8-3)和地线管脚组(8-4)的GND管脚与无刷电调(7)的信号线的黑线相连；

所述停车/恢复按钮(8-5)的作动管脚与地线管脚组(8-4)的PB00管脚相连，GND管脚与地线管脚组(8-4)的GND管脚相连；

所述其他管脚组(8-6)连接外设扩展装置；

所述单片机(8-1)，用于执行所述无刷电机(4)的控制程序；

所述编程器管脚组(8-2)，用于使J-Link编程器通过所述编程器管脚组(8-2)对所述单片机(8-1)进行编程；

所述电机驱动管脚组(8-3)和底线管脚组(8-4)，用于使所述单片机(8-1)通过所述电机驱动管脚组(8-3)和底线管脚组(8-4)对所述无刷电机(4)进行控制；

所述停车/恢复按钮(8-5)，用于使所述单片机(8-1)暂停/恢复执行程序；

所述其他管脚组(8-6)，用于连接外设以扩展本装置的功能。