[发明专利]一种可重构柔性保型架及保型方法

权利要求书

1.一种可重构柔性保型架，包括框架、可重构保型框、柔性保型器、柔性吸紧器、支撑件、定位件、靶标点、真空发生设备，其特征在于所述的框架含有多个平行的工作框，四角设有支臂，靶标点设在支臂上，支撑件设置在支臂末端，框架侧面设有与产品耳片配合连接的定位件，每个工作框上外挂有可重构保型框，每个可重构保型框两侧面上对应位置设有多个等距的成组柔性保型器，底部设有柔性吸紧器，柔性吸紧器设置在成组柔性保型器中间，通过真空发生设备使柔性吸紧器产生真空，吸附产品进行保型。

2.根据权利要求1所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的可重构保型框为由底部的内型面板、顶部的安装面板和两个侧壁板组成的封闭的空心四面体结构。

3.根据权利要求2所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的内型面板外形与保型产品型面一致。

4.根据权利要求2所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的安装面板上设有多个法兰板，法兰板上设有限位孔和螺纹过孔。

5.根据权利要求1所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的柔性保型器含有定位杆、支座和防松螺母，定位杆为带有球头和螺纹尾杆的零件，定位杆安装在支座上的安装孔内，安装孔内表面设有与螺纹尾杆相匹配的螺纹，防松螺母安装在螺纹尾杆两端。

6.根据权利要求5所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的螺纹尾杆的外周设有精密螺纹，一端内设有内六角槽口，另一端设置有一对平行的用于扳手拧动的槽平面。

7.根据权利要求1所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的柔性吸紧器含有吸盘、弹簧伸缩柱、螺母，吸盘安装在弹簧伸缩柱的一端，弹簧伸缩柱的另一端固定在可重构保型框的内型面板上。

8.根据权利要求1所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的支撑件是由光滑球头、高强度尾杆和法兰座构成的“T”状型结构。

9.如权利要求1所述的可重构柔性保型架，其特征在于所述的定位件含有主定位件和辅助定位件，主定位件设有定位产品耳片的圆孔，辅助定位上设有有限位的长圆孔。

10.一种可重构柔性保型方法，其特征在于包含如下步骤：

10－1通过产品耳片和定位件的配合连接，将产品固定在可重构保型框的下面；

10－2松开柔性保型器中的防松螺母，旋转柔性吸紧器中螺纹尾杆以调节球头的位置，直至球头与产品型面刚好接触，然后锁紧防松螺母；

10－3根据对应的成组柔性保型器的球头位置，松开螺母，调整柔性吸紧器中弹簧伸缩柱的位置，直至吸盘底面与球头位置平齐，然后锁紧螺母；

10－4通过真空发生设备启动吸盘的吸附功能，将产品型面与柔性保型器的球头接触；

10－5当产品型面与所有柔性保型器的球头都接触时，产品保型到位。